instaspin-foc例程2a可以跑起来，2b却跑不起来

2a和2b的主要区别是2a 辨识程序从ROM运行，2b辨识程序从ram/flash运行。前者代码在ROM中，后者开源。

确认2b在辨识过程中状态机是否可以正常运行，可是适当增大辨识电流看看是否能运行。

这个主要是识别电机参数的例程，应该能够跑起来的才对，你是带仿真器跑还是单机跑。

ERIC

Eric Ma 说：

这个主要是识别电机参数的例程，应该能够跑起来的才对，你是带仿真器跑还是单机跑。

ERIC

我用的是高压套件的基板加扩展板，扩展卡如下图，扩展卡上带仿真器。

USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT这个电流设成0.3，2a的例程可以跑起来，完成电机辨识，改变转速的话，电机转速也会跟着变。但是2b却跑步起来，后来将这个电流慢慢增大到0.4——>0.5——>0.8还是不行。后来试下下3a例程也不行，但是2a就能跑起来，好奇怪。