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采用TI的Instaspin-foc的内嵌FAST观测器是否能评估电机的运行性能

ming chen3
Genius 5290 points

TI的InstaSPIN-FOC解决方案内嵌的FAST观测器可以估算磁链（Flux）、角度（Angle）、速度（Speed）和力矩（Torque）信息。

采用TI的Instaspin-foc的内嵌FAST观测器是否能评估电机的运行性能，这里主要有两方面考虑：

1.实时检测电机转速，当与期望转速相差较大时，能够预警。这里假如依靠FAST观测器，就需要保证FAST的观测精度，比如Rsonline方法可以提高角度估算的准确性，从而提高电机的有效转矩输出。此外，依靠观测器反馈，和速度环pid调节可以保证转速的平稳性。

2.能否依靠FAST观测器估算的磁链（flux）值，评估电机的运行状态，是否可行？

3.对于电机本身的损耗和效率等电机自身特性，是否有什么策略评估？

  • 0
    TI__Guru 60308 points

    曾有客户想通过对flux的观测来判断电机是否消磁，但前提示电机运转起来了，否则我认为判断不准。比如在正常运行过程中，flux都是会试试检测的，如果发现flux持续下降到某个阀值，判断为消磁，可以理解。

    至于其他的电机特性，没听过有这么去用。

    ERIC

  • 0 回复 Eric Ma
    Genius 5290 points

    Eric,感谢你的回答~

    FLUX的单位为V/Hz，感觉就是我们所说的电机反电势系数。

    在参数辨识时，我们可以得到一个估算的flux值，当电机运行时，我们实时检测flux值，当flux下降到我们设置的flux阈值，程序判断为电机消磁。启动保护程序，这样的方案是否可行。你觉得以目前的电机制造工艺，电机高速运转很长时间，是否存在高温消磁或强磁场消磁的可能。这样的检测手段是否必要？

    谢谢~

  • 0 回复 ming chen3
    TI__Guru 60308 points

    你的这个判断逻辑还是靠谱的。

    电机消磁要看应用情况吧，目前是很少有需要这个消磁判断的应用，比如伺服，变频器，压缩机，都很少听到他们需要这样的功能，所以就说明，消磁的情况其实很少出现，除非在某些特殊的应用环境。至于什么情况下导致退磁，可以问问电机厂家。

    ERIC

  • 0 回复 Eric Ma
    Genius 5290 points

    这里使用磁场评估考虑的主要是基于一些要求非常严格的应用场合，无传感器控制本身对于对于电机已经相当于一个开环控制，没有足够的物理传感器观测电机的运行状态，只能依靠观测器，这对有些可靠性要求比较高的应用是有一些担忧的。采用TI的InstaSPIN-FOC方案也是希望能够利用他的FLUX观测值，对电机的运行性能做一个评估，提高电机的状态监测，提高系统可靠性。不会对电机任由不管。这是老板站在工程提出的需求，这个必要性问题我也是不好说。

    感谢Eric~