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Other Parts Discussed in Thread: DRV8301, TMS320F28069M
采用矢量控制算法，应该如何控制Iq电流来改变无刷电机在低速时转矩的大小?谢谢！
速度环pid的输出决定了iq的输入，你可以通过限制pidoutmax的值来控制iq电流大小
pidoutmax=TRAJ_getIntValue(obj->trajHandle_spdMax)，你说的是控制这个量的大小吗？
是的。
请问应该怎么改变这个限制？我是直接乘以一个大于1的常数，对吗？对啦，我的电机正反转为什么扭矩还不一样大?谢谢！
应该还有一个pidoutmin的数值也需要设置的吧 max和min分别就决定了电机的输出转矩。
你用的什么芯片，哪个系列评估板
outmin=-outmax，我用的drv8301 rev d评估板，tms320f28069m芯片。目前速度可以控制，就是在低速时(300rpm)扭矩很小，不知道怎么办?电机是伊斯凯普无刷直流电机。我刚刚那样设置参数对吗？
这是我在TI官网买的电路板
你的300rpm时的Te是怎么测量的？电流*力矩系数还是怎么测量的？
电流环整定完成，在恒定速度下的最大转矩，就是最大电流输出时的转矩。
是否程序有最大电流或是积分饱和限制。
不存在，我已经把限制值设置得很大，还有什么原因呢？
