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我想在main()函数中实时改变user.h文件中USER_MOTOR_MAX_CURRENT（#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (5.0)）的值，应该怎么做呢？
理论上，这通过自己写代码来使用条件判断进行更改没有什么差别。
我不确定你是否能说明清楚一点你的需求，比如这个实时更改是有什么规律吗？或者是有什么特定条件进行怎样的更改吗？
这个更改有规律的，当按键按下时：我想给USER_MOTOR_MAX_CURRENT赋不同的值，怎么实现？
那直接使用一个GPIO来接收按键的信号，用于产生一个外部中断(XINT)，在这个中断里进行修改就可以了，当不按键时应该还有别的规律或条件需要进行别的值的更改，类似的方法进行处理即可，或者在main函数的while循环的后台里，在一定时间后恢复为其它值也可。
现在的问题是：即使没有加入按键，main()函数中改变这个USER_MOTOR_MAX_CURRENT值的基本功能都没有实现。现在main()函数中实时改变user.h文件中USER_MOTOR_MAX_CURRENT（#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (5.0)）的值，应该怎么做呢？
USER_MOTOR_MAX_CURRENT其实是定义速度环的输出最大限值的，当然这个宏定义的是实际值，具体用到控制环路上的需要标幺值。
所以，如果想在线修改这个最大值，需要调用：“PID_setMinMax(obj->pidHandle_spd,outMin,outMax);”
这句已经在默认算法的ctrl.h中调用，赋值的max和min是从trajHandle_spdMax赋值而来
_iq outMax = TRAJ_getIntValue(obj->trajHandle_spdMax); _iq outMin = -outMax;
所以实现你说的功能，可以调用函数，修改trjHandle_spdMax值，或者直接在ctrl.h中修改上面列出的两句，把你希望赋值的方式写上去就可以了。
USER_MOTOR_MAX_CURRENT和 TRAJ_getIntValue(obj->trajHandle_spdMax)是什么关系？比如说我把USER_MOTOR_MAX_CURRENT由5A改为8A，那么在TRAJ_getIntValue(obj->trajHandle_spdMax)的值应该是怎么变化的？他们之间是怎么对应起来的？非常感谢。
如上贴所说，USER_MOTOR_MAX_CURRENT定义的是物理意义的实际值，如5A，8A，而TRAJ_getIntValue(obj->trajHandle_spdMax)中的trajHandle_spdMax是这个宏定义的标幺化表示，中间差一个标幺计算。
具体计算是： obj->trajHandle_spdMax = USER_MOTOR_MAX_CURRENT / USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A；
上面的计算公式的具体代码在哪个文件中？还是这个计算代码中不公开？谢谢。
这部分是看不到源码的。
这个公式是从设计原理上推出来的，同时实际在板子上测试验证总结下来的，你也可以自己到板子上跑一下看。
大佬，请问您实现了吗？
我可以帮你实现你说的那种要求，改变电流值来实现不同的扭矩输出。
也不是说限制扭矩，主要就是想通过按键或者其他方式来改变用户电机参数，求指教，有什么好的办法吗
更改user.h的变量没有那么简单，要更改其他一些必要的配置才可以完成，这里根本说不清楚。
可以
老哥，再不您把qq发过来，我加你把
