This thread has been locked.
If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.
测试了一下互补输出的两路PWM波波形
当捕获到霍尔中断进入到中断服务子程序中，改变ACTR值，会导致PWM瞬间两路同事为高电平的失控状态
可以看到，波形很窄，差不多为15ns，我的EV主频是60MHz，周期16.7ns
由此可以推断出，改变ACTR值，至少需要1个EV周期才能使控制生效，不知道我说的对不对
目前还是没有想到换相时如何处理PWM的状态。
我觉得动态的修改ACTR容易出现问题。
建议你参考TI 的BLDC例程控制PWM换向的方法。
C:\ti\controlSUITE\development_kits\DRV8312-C2-KIT_v128\BLDC_Sensored
ERIC
好的 多谢 从测试结果看 确实有一个EV时钟周期的失控时间
