在做直流无刷电机控制时，需要根据换相字控制PWM波
调试过程中发现，当改变ACTRx寄存器时，两路互补输出的PWM波会有短时同时为高的显现，导致上下桥臂同时导通，
硬件电路报警。
请问大家在做BLDC控制时，换相是如何处理PWM的状态的呢。
测试了一下互补输出的两路PWM波波形
当捕获到霍尔中断进入到中断服务子程序中，改变ACTR值，会导致PWM瞬间两路同事为高电平的失控状态
可以看到，波形很窄，差不多为15ns，我的EV主频是60MHz，周期16.7ns
由此可以推断出，改变ACTR值，至少需要1个EV周期才能使控制生效，不知道我说的对不对
目前还是没有想到换相时如何处理PWM的状态。
