用DSP 做伺服驱动器，通外部发脉冲来控制马达转速和位置，脉冲输入信号说明如下：
1> CLK 脉冲信号， 要求的 CLK 的上升沿 进行计数，频率在 0-2M HZ 之间
2> Dir 方向信号，当方向信号为低电平时计数器递加， 反之则递减。
请问TI 工程师此功能如何用 DSP 28069 来实现呢
你好，目前来讲做伺服驱动器，如果你的脉冲输入方式仅限于方向+脉冲形式，正交脉冲形式，这个dsp是能完成的，但据我所知，行业里还有一种脉冲形式是cw，ccw型，这个的话DSP是做不了的。所以目前国内的大多数方案都是用cpld来进行各种脉冲信号的计数。
回归到你这个问题，你的需求是完全可以满足的，我之前用这个做过。你现在计数不正常肯定是寄存器设置不对或者信号质量的问题。建议你专门看一看数据手册中对于信号的要求（比如上升沿下降沿等）。
对于引脚，请看下面这段文字
