在调试hif.lib期间,发现在hfi期间,电机会发出噪声。经过调试噪声仍没有消除。想请教TI的员工,在hfi期间,噪声是否可以消除,若可以消除,应该调试哪些参数呢?
This thread has been locked.
If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.
在调试hif.lib期间,发现在hfi期间,电机会发出噪声。经过调试噪声仍没有消除。想请教TI的员工,在hfi期间,噪声是否可以消除,若可以消除,应该调试哪些参数呢?
这个噪音是没法消除的!注入信号的频率是人耳能够辨别的频率范围内。
fei wang16 说:谢谢回答,
那hfi的噪声不是限制了它的使用范围吗?
假如应用不允许有噪声,是不是不能用hfi.lib的方法。若不能用,那TI有别的电机无传感器启动方案可供使用吗?
目前从理论研究和实际工程上,对于零速和低速阶段的无传感估算,只有高频注入一种方式。
如果工况不是需要在零速和低速出大力矩的,可以用传统的直流拉动加开环拉动启动的办法,让电机先转起来,再切换到反电势原理的无传感算法。
如果必须要使用高频注入,那么噪声取决于注入信号的频率,一般来讲,这个注入频率会在几百HZ左右,所以人耳一定会听到噪声。
如果想听不到声音,也不是不能做,但需要大幅提高注入信号频率,这需要一些列的系统设计更改来配合,比如电机设计和制造的时候,需要根据这么高的注入频率来考虑定子电感的设计,还有软件的开关频率也需要大幅提高,来支持高频率的信号注入,等等。
如果对于噪声要求很高的应用,那么确实高频注入会有一些限制,但这也是和所有工程办法一样,没有一种方式是全能的,都是需要权衡、取舍和各个指标相互妥协来实现的。
其他手段目前我们还没有听说和使用过。
正如上面回复的,InstaSpin标配的启动是直流拉动加开环拉动。没有高频注入。
这种启动方式可以有一定的启动力矩,但绝对不是最大的,因为角度是开环角度。