大家好，最近在用TI无刷直流电机带位置传感器控制程序调开环控制，CmtnPointer变化没规律，导致电机换相不正确，不知道怎么回事？希望大家指点一二

没人遇到过吗

能说的具体点吗？

TI有很多算法，您具体用的是哪套算法？在什么板子上跑的？用的什么传感器。

开环测试是否正常，还是开环阶段就会有问题。

你好，我用的是controlsSUTE里的BLDC-sensored，我把28035的程序改成了28335的，现在进行开环测试，开环测试，我没接霍尔位置传感器，换相不正确，在此之前我不确定开环是不是要接霍尔位置传感器，后来但是我们接了之后，发现换相还是不正确，说明开环就有问题。但不知道问题在哪？麻烦指点一二

你好，

带霍尔的电机调试，开环调试的第一步可以先把霍尔的分区方式对一下。

同样是1～6的扇区，但编号方式各有不同。

先开环发单步固定角度，如发扇区1的驱动信号，观察霍尔反馈是第几区，一个一个对下去，对好扇区编号，后面直接用霍尔角度就可以了。