为配合C2000 DAY的强势推出，2012 年 10 月 8 日到 11 月 9 日，我们诚邀您来分享您在学习或工作中关于应用 TI C2000 产品的设计心得。
我们相信业内同仁的分享和交流为彼此提供宝贵的经验借鉴，同时真诚希望 TI 官方社区成为大家共同学习和探讨技术的一个网上家园！
发贴要求（不符合下面要求将不具备获奖资格）
- 每篇有关C2000的主题不少于 300 字
- 内容要求必须清晰、详细写出设计心得的具体过程（例如设计中使用哪款产品碰到的问题及其解决的方法和步骤。）
- 发表以跟贴形式，需为原创贴 （最好同时配上合适的图片或视频）
基于DSP28027的SVPWM简易变频器
很早以前自己做的了,包含CH452的键盘和显示部分,SPI接口,硬件也很简单,给出了SVPWM简易变频器项目的源代码和CH452的资料.希望大家喜欢!
代码当初是全汇编写的.
SVPWM技术的原理
2.1 基本电压空间矢量
图1示出电动游览车的逆变器主电路。规定当上桥臂的一个开关管导通时,开关状态为1。此时,相应的下桥臂开关管关断;反之亦然,开关状态为0。3个桥臂只有1或0的状态,因此由3个桥臂的开关状态a,b,c可形成000～111的8种开关模式。其中,000和111的开关模式为零状态,其它6种开关模式可提供有效的输出电压。空间矢量的基本思想就是用这8种开关模式的组合来近似电机的定子电压。
由上述假定可推导出三相逆变器输出的线电压矢量[UAB,UBC,UCA]T与开关状态矢量[a,b,c]T的关系为：
式中 Udc--直流输入电压
三相逆变器输出的相电压矢量[UA,UB,UC]T与开关状态矢量[a,6,c]T的关系为：
将开关状态矢量a,b,c的8种开关组合代入式(2),可求出UA,UB,UC在8种状态下各自对应的电压,然后把在每种开关模式下的相电压值代入u=uA+uB+uC就可依次求出8种开关模式下的相电压矢量和相位角。图2示出这8个基本电压矢量的位置。
上述相电压值都指三相A,B,C平面坐标系中的值．为了计算方便,在DSP程序计算中需将其转换到O,α,β平面坐标系中。如果选择在两个坐标系中,电机的总功率将保持不变,作为两个坐标系的转换原则,则采用下述转换方式：
根据式(3)可将前面算出的各开关模式下对应的相电压转换至O,α,β坐标系中的分量。各基本矢量转换至O,α,β坐标系后的对应分量如图2所示。
2.2 磁链轨迹的控制
有了含6个有效矢量和2个零矢量的这8个基本电压空间矢量后,就可根据这些基本矢量合成尽可能多的电压矢量,以形成一个近似圆形的磁场。图3示出一种电压空间矢量的线性时间组合方法。输出的参考相电压矢量Uout的幅值代表相电压的幅值,其旋转角速度就是输出正弦电压的角频率。Uout可由相邻的两个基本电压矢量Ux和Ux±60的线性时间组合来合成,如：
在每一个TPWM期间都改变相邻基本矢量的作用时间,并保证所合成的电压空间矢量的幅值都相等,因此当TPWM取足够小时,电压矢量的轨迹是一个近似圆形的正多边形。
在合成电压空间矢量时,由于对非零矢量Ux和Ux±60的选择不同,以及零矢量的分割方法也不同,因而会产生多种电压空间矢量的PWM波。目前,应用较为广泛的是七段式电压空间矢量PWM波形,其Ux和Ux±60的选择顺序如图2所示。
2.3 T1,T2和T0的计算
根据式(4),电压空间矢量Uout可由Ux和Ux±60的线性时间组合来得到,则由图3,且根据三角正弦定理有：
由式(5)和式(6)可解得：
式(7)和式(8)中,TPWM可事先选定;Uout可由U／?曲线确定：θ可由电压角频率ω和nTPWM的乘积确定。因此,当Ux和Ux±60确定后,就可根据式(7)和式(8)确定T1和T2。最后再根据确定的扇区,选出Ux和Yx±60即可。
为了使每次状态转换时,开关管的开关次数最少,需要在TPWM期间插入零矢量的作用时间,使TPWM=T1+T2+T0。插入零矢量不是集中的加入,而是将零矢量平均分成几份,多点的插入到磁链轨迹中,这不但可使磁链的运动速度平滑,而且还可减少电机的转矩脉动。
2.4 扇区号的确定
将图2划分成6个区域,成为扇区。每个区域的扇区号已在图中标出。确定扇区号是非常重要的,因为只有知道Uout位于哪个扇区,才知道选用哪一对相邻的基本电压空间矢量合成Uout。下面介绍一种确定扇区号的方法,即当Uout以O,α,β坐标系的分量形式Uoutα,Uoutβ给出时,先计算Uref1=Uβ,
,再用N=4sign(Uref3)+2sign(Uref2)+sign(Uref1)计算N值。式中sign(x)为符号函数,当x>0时,则sign(x)=1;当x<0时,则sign(x)=0。然后,根据N的值,查表l即可确定扇区了。
在每一个PWM周期中,各扇区中Ux和Ux±60的切换换顺序如图2所示。图4示出七段式电压空间矢量PWM波的零矢量和非零矢量在0扇区的施加顺序及作用时间。
3 SVPWM的过调制处理
正常SVPWM调制波的电压矢量的端点轨迹位于六边形的内切圆内,见图4。如果电压矢量的端点轨迹位于六边形的外接圆和外切圆之间时,SVPWM将出现过调制的暂态,这时若不采取措施,输出电压将会出现严重失真而增大电机的转矩脉动,由此应避免电压矢量进入该区。
一般的做法是对端点超出六边形的部分进行压缩,保持其相位不变,将其端点回至内切圆内。工程实现时,先判断电压矢量的端点轨迹是否超出外切六边形,再计算T0,T1,T2,具体实现比较麻烦。一种简单的实现方法是,首先计算出T1,T2,并判断T1+T2>TPWM是否成立,若不成立,则保持T1,T2的值不变：若成立,则将电压矢量的端点轨迹拉回至圆的外切六边形内,假定此时的两非零矢量作用时间分别为T1,T2,则可得：T1/T1=T2/T2,因此,T1,T2,T0可按T1=[T1/(T1+T2)]TPWM,T2=TPWM-T1,T0=0求得。
按上述方法即可生成所需的SVPWM波,并可得到所需的电压矢量Uout。图5示出过调制示意图。
| CH452 是数码管显示驱动和键盘扫描控制芯片。CH452内置时钟振荡电路，可以动态驱动8 位数码管或者64 只LED，具有BCD 译码、闪烁、移位、段位寻址、光柱译码等功能；同时还可以进行64键的键盘扫描；CH452 通过可以级联的4 线串行接口或者2 线串行接口与单片机等交换数据；并且可以对单片机提供上电复位信号。 | ||
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原因就是在TXFIFO非空的时候就往TXFIFO里连续写了3个数，其中第一个数是跟随了TXWAKE了的，意思就是地址。但这个TXWAKE位因为溢出的原因跑到了其他的数据上，所以导致地址诡异。
我还专门写了个测试程序：
我只是一个DSP的初学者，还在跑别人的例程，也没有什么DSP的实际设计经验，但我的第一块DSP板板子是自己DIY的，我就给大家说说制作这块板的经历吧！
DSP的板子的价格还是很高，对一般的学生要买一块功能比较强大的板子还是有难度的。如果自己设计板子又有技术难度，毕竟要使板子跑100MHZ以上的速度对板子的走线布局有很高的要求，而且画板子很花时间。我到TI的网站申请了一片28335，TB搜索一家有出售这种芯片的空板，选择空板也很多要点：板子上的功能并不是要多越好，要考虑自己的运用方向和知识水平；对28335这种高速芯片板子最好设计为4层板，才能比较好的屏蔽干扰；再者板子也要买布局合理美观的。
制作像DSP这种高速数字芯片的电路尤其要注意模拟地和数字地的隔离，但要怎样选择隔离的元件呢？ 可以供选择的元件有磁珠，电感，电容，0欧电阻，因为我的板子上有用到这些东西，这里就给大家说说选择这些元件的原则（来自网络和其请教的高手）：磁珠的等效电路相当于带阻限波器，只对某个频点的噪声有显着抑制作用，使用时需要预先估计噪点频率，以便选用适当型号。对于频率不确定或无法预知的情况，磁珠不合。 电容隔直通交，造成浮地（模拟地和数字地没有接在一起，存在压差，容易积累电荷，造成静电）。电感体积大，杂散参数多，不稳定。 0欧电阻相当于很窄的电流通路，能够有效地限制环路电流，使噪声得到抑制。电阻在所有频带上都有衰减作用(0欧电阻也有阻抗)，这点比磁珠强。
我的板子上用的是磁珠。现在分享我焊接的板子的美图，呵呵呵！
怎么不能编辑自己的帖子？我习惯先点发布再编辑。
简单说下测试程序，就是sci环回测试，程序优先级从高到低依次为：接收中断->发送中断->AD中断，中断可被打断。
AD中断是定时中断，不判断TXFIFO就往里面写3个数，第一个数是地址。写完后开发送中断，发送中断配置为TXFIFO空才中断，所以发送中断没问题。接收中断是Rx中断，没用FIFO。但在接收中断中加入一个delay，占时间用的，这样会挤占发送中断的执行，使之推后，如果推后到AD中断发数据语句的前面，就会发生TXFIFO溢出了。
期望的结果：
RxDataArray里面应该是101,2,3,4,5,6，因为BUFFER写1之前给TXWAKE写1了。如果TXWAKE跑到后面了，那就会出现102,103等等，所以我对所有可能的情况，也就是1,2,3,4,5,6,101,102,103,104,105,106进行捕捉计数，看计数值就知道有没有出现了。
实验的结果：
delay延时较小时：
正常的，只出现了2,3,4,5,6和101的计数。
delay延时加大后：
出现了错误，很有意思，本来应该是地址的1，丢掉了TXWAKE，本来应该是数据6，被加上了TXWAKE。
结论：FIFO用之前都要判断。另外虽说是自己的疏忽造成的bug，但TI对于这样的异常情况是不是也没处理好，丢掉可以，但不能乱来是吧。
原创文章，禁止转载，谢谢。
第一次接触C2000是从去年的本科毕业设计开始。在主控制器的选择上，经过一段时间的考虑，我选择了C2000系列的TMS320F2812。这是全新的开始，之前也有用过51、AVR、LM3s1138 ARM等单片机，但是与F2812相比，不论是性能，稳定性还是周边资料，他们都弱爆了。
F2812的入门还是比较麻烦的。首先要装仿真器的驱动，（F2812开发板加仿真器还是价格不菲的，c2000 lauchpad价格太亲民了），然后要熟悉CCS的编程环境，学习DSP编程、下载。给我印象深刻的是，F2812有两种下载方式，分别是RAM内仿真和FLASH烧写；F2812对寄存器的操作是面向结构体的，从结构体中由上到下一层一层的找；cmd文件很有特色，定义了寄存器和用户程序在DSP中的位置。
入门之后就是应用了，我的本科毕业设计是要做一个小型的电流型逆变器，关键程序就是产生6路SPWM控制开关管通断，思路是先产生二逻辑的电压型SPWM然后通过逻辑变换产生三逻辑的电流型SPWM。F2812的事件管理器功能强大，具体实现方法就是通过三个比较单元和定时器中断产生6路互补的SPWM，然后再利用捕获单元捕获三路PWM，在捕获中断进行逻辑变换（其实就是查表）。
DSP输出PWM波形和逆变器输出波形
前面已经发帖占位 但不能在编辑，出现以下错误。
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最近在接触C2000 ，dsp数字信号处理主要的优势就是数学运算，所以数学运算很为重要，通过看书了解到有IQmath数学函数库这个东西，先共享下资料
压缩包
第一个文件为最新版本的libaray，第二个为库函数的中文介绍，第三个为IQmath的源文件。
什么是IQmath？
C28 IQmath数学库的使用
基于DSP2812的断路器机械特性测试仪研究与设计
之前参与过的一个项目，分享一下软硬件设计思路：
高压断路器的可靠性在很大程度上取决于其机械操动系统的可靠性。高压断路器由于机械原因所造成的事故无论是在次数，还是在事故所造成的停电时间上都占据总量60%以上。因此，加强对高压断路器机械特性的检测与诊断，具有十分重要的现实意义。
本设计选用TI公司的DSP TMS320F2812作为微处理器，进行外围硬件电路设计，主要包括模拟信号的前端处理电路、开关量输入调理电路、开关量输出电路、脉冲处理电路以及电源模块的设计。之后用C语言对各个电路功能模块编制调试数据采集程序。
一．硬件设计
本设计硬件部分的原理框图如图1所示。设计以TI公司的DSP TMS320F2812为核心，通过扩展外围硬件接口电路，实现对各种所需信号的数据采集。
图1 测试仪硬件原理框图
1．基于嵌入式芯片设计的独立硬件电路系统
嵌入式芯片选用TI公司的DSP TMS320F2812,主频150MHz,内含128k字FLASH,18K字RAM.在处理速度，算法编写，外扩接口等方面有相当优势。
F2812处理器外设包括2个32位QEP单元，16路12位AD模拟输入通道，SPI高速同步串行接口，2个SCI异步串行接口，CAN总线接口，看门狗，多路通用目的数字量I/O及其他，满足本系统设计要求。
2．通讯接口及协议
通讯接口拟采用以下三种方式：标准RS485通信接口；eCAN总线通信接口；以太网通信接口。
a．标准RS485通信接口
RS485通信接口可于本地或远方通过串口协议通信，通信协议支持DNP、MODBUS、IEC870-5-101等规约。设计时采样获得信号，处理串行通信。
b．eCAN总线通信接口
F2812内含eCAN模块控制器，并提供了完整的CAN协议。设计时通过通用端子引入后，经CAN转换器连入DSP片上的CAN模块即可。后续程序编写包括初始化和消息收发控制等各项功能的开发。
c．以太网通信接口
选用型号为DM9000的嵌入式以太网芯片及相关信号变压电路，通信接口的物理介质系统选用双绞线和光纤并存的口连接方式。其中，双绞线物理接口选用通用标准RJ45接头。
3．内存容量的扩展。历史事件的存贮数据量计划为3年，在设计上采用256Mb或更大的SD卡替换FLASH，随着近年来SD卡成本呈不断降低的趋势，成本和容量均不构成关键障碍。
二．软件设计
嵌入式系统独立运行所有的在线监测的软件功能，可以通过以太网接口和PC机联机通讯，管理员和使用者能通过上位机的应用软件操作和察看在线检测系统的数据和内部设置参数。软件功能有：
l 上位机PC软件有图形化的断路器机构部件运行状态指示
l 机构运行机械特性参数报表、曲线显示
l 断路器位置信息显示
l 算法设置
l 历史数据调出查看
