为配合C2000 DAY的强势推出，2012 年 10 月 8 日到 11 月 9 日，我们诚邀您来分享您在学习或工作中关于应用 TI C2000 产品的设计心得。
我们相信业内同仁的分享和交流为彼此提供宝贵的经验借鉴，同时真诚希望 TI 官方社区成为大家共同学习和探讨技术的一个网上家园！
发贴要求（不符合下面要求将不具备获奖资格）
- 每篇有关C2000的主题不少于 300 字
- 内容要求必须清晰、详细写出设计心得的具体过程（例如设计中使用哪款产品碰到的问题及其解决的方法和步骤。）
- 发表以跟贴形式，需为原创贴 （最好同时配上合适的图片或视频）
DSP-F2812的C语言心得记录6-SCI通信发送模块中FIFO增强特性的使用方法
在SCI通信发送的过程中，有两种发送的方式供选择，一种是利用SCI模块的普通功能（即查询等待标志位的方式进行），另一种是利用F2812的增强特性FIFO功能进行数据的传送。比较这两种数据发送的方式发现，前一种查询等待的方式在发送一个字节的过程中会占用一个周期中的1ms时间（这是波特率为9600bps时候的情况），而后一种方式则基本不占用系统的周期等待时间，直接往Buf里面写数据就会自动的往外发送。
以下是FIFO功能的增前特性描述：
我在编程序的时候只用到增强特性中FIFO的发送功能，通过将SCIFFTX寄存器中的SCIFFEN位置1，使能FIFO模式。在任何操作状态下SCIRST都可以复位FIFO模式。
本人对寄存器的设置是
ScibRegs.SCIFFTX.all=0xE040; //1(写1表示SCI FIFO可以恢复发送或接收)/1(使能SCI FIFO增强功能)/1(重新使能发送FIFO操作)/00000(发送FIFO是空的)/0(没有TXFIFO中断)/1(清除TXFFINT标志位)/0(中断被禁止)/00000(中断级别为0)
ScibRegs.SCIFFCT.all=0x00; //禁止串口自动检测波特率
for(temp=1;temp<TXindex1;temp++)
{
ScibRegs.SCITXBUF=DateReceiveBuf[temp];
}
//然后FIFO就会把所要发送的数据都会自动的发送出去
ScibRegs.SCIFFTX.bit.SCIFFENA=0; //禁止FIFO功能，以确保利用回SCI的通信接收中断功能
上述的FIFO功能设置并不占用其它定时器中断的时间，这样可以有效的提高周期的资源利用率。提高了通信的效率。
对于第一种查询等待的方式，其中的设置是要等待一个字节完全的发送出去才能够进行其它模块的工作，这样的话是非常耗用时间和DSP的资源利用率的，而且其它模块的时间根本得不到保证，以下是我在调试时的一些相关设置：
ScibRegs.SCITXBUF=DateReceiveBuf[temp];
while(!((1<<6) & ScibRegs.SCICTL2.all)); //等待这个字节的数据完全的发送出去，该指令按照波特率为9600bps来算的话，发送一个字节的时间将耗时1ms，这样是很浪费资源的，其它模块的功能根本执行不了。
根据上述的比较会发现，利用FIFO的功能进行通信是非常合理的，而且资源利用效率高。
DSP之路
在DSP之前，一直用的是51,从51到DSP 可以说是一个相当大的跨度，整个架构的理念都不一样。 公司要开发新的项目（电力系统的电网质量监测），这就涉及到AD的告诉采样，谐波分析，做FFT。这里面涉及到的各种复杂的运算，51根本就承受不了，51 做完一个FFT下来都要几秒钟了，这样子CPU 啥都干不成了。没办法，换CPU 是必须的了。直接就上了TMS32F2407，利用2407内部的高速AD 进行采样。
下图是部分AD 转换电路，利用传感变压器将电网的高压隔离变成低压，使适合CPU进行采集：
2407跟AD的部分接口如下图：
一切都按计划进行着，但是没想到就出问题了，AD出来的数据不够稳定。一开始以为是因为采集速度太快了造成的，然后就放慢一点采样速度，结果还是不理想。对着2407的参数表，感觉没道理的 ，怎么会差这么远呢？然后就开始翻用户手册，查资料，上论坛找看有没有跟我一样情况的兄弟。搞了几天啊 ，就为了一个这问题，因为给51的思想固化了，一个CPU 就一个电源，没想到电源对AD采集影响这么大，2407的AD要一个单独比较干净的电源。然后就是辛苦的割线啊，飞线弄多个电源进来，出来的结果超过了预期的目标。一个字，爽！
小插曲，后来转2802的时候，也中了电源的招，我这次当然不会中单电源的招了，但是没有注意到，这家伙上电有次序的，1.8V先上电,3.3V后上电，搞得我焦头烂额了一个礼拜，后来在网上碰到一仁兄说2802的注意事项的时候，说到了上电次序的问题，才幡然大悟啊 。当然接下来又是苦逼的割线跟飞线了。
一字记之曰：源。 速度太快，也有出事的时候，使用2407 调试SPI接口的器件（ZLG7289）的时候就出事了。用的模拟SPI，直接就把51的模拟SPI程序移植过来用了。奇怪的现象就出现了，读、写数据都是错误的。我就开始单步调试跟踪啊，咦，单步来走，就能读能写了。一全速执行 就是不对（刚开始还怀疑到仿真器的头上了，第一次用没经验嘛，什么都怀疑）。后来用示波器分析波形才发现时序不对了，时钟跑快了。把读，写数据操作的延时加大就成功了。 使用DSP ，其强大的定时器功能，EPWM比51 先进多了，当然，其配置也稍微有点复杂，不过，对着手册来搞还是能胜任的。好了 就啰嗦这么多了，更多的发现，期待大家去挖掘。（晶振最好用有源的，这样稳定，性能也有很大的提升）
下面上几张我DSP的处女作品
手机照的，不是很清楚，呵呵。 继续上张全身相：
这张可是改了3次板后的 最终图了。
还有一张 比较乱 做的 也拿出来给大家瞄瞄吧
希望大家学习愉快！！！！！
由于DSP能对输入数据进行高速处理，克服了一般单片机处理能力有限的问题，而且电路设计较为简单，能获得较强的抗干扰能力，另外DSP具有专业化的指令集，提高了数字滤波器的运算速度，使得DSP在控制器的规则实施、矢量控制和矩阵变换等方面具有独特的优势。在电机控制系统中多用DSP作为核心控制器，以满足对实时性、稳定性及可靠性的要求。控制器选用TMS320F2812，具有丰富的电机控制外设电路，16个12位A/D转换通道，12个PWM输出通道，能控制两台三相电机，体积小、价格低、可靠性高，能在高度集成的环境中实现高性能电机控制。基本结构如下：
用F2812设计的异步电动机矢量控制系统的基本结构如下所示。用可编程I/O口捕捉转子的速度反馈信号，电机的相电流反馈信号通过霍尔电流转换器采集到ADC通道进行转换。光电编码器将电机的转速编码，DSP据此计算电机的转速。通过霍尔电流传感器采集电机相电流的瞬时值，估计电机的实时运行状态，如转矩的大小和方向、电机的转速和滑差。按照某种调控规律产生PWM信号，控制逆变器的开关动作，对电机运行状态进行调控。
主要硬件设计介绍如下：
1.传感器
本设计中设计的传感器包括霍尔位置传感器、霍尔电流传感器及速度传感器。
霍尔位置传感器是一种检测物体位置的磁场传感器，以霍尔效应原理为其工作基础。霍尔线性型传感器输出模拟量，因此需要A/D转换通道进行采集。F2812通过芯片内部自带的ADC转换模块中的3个A/D转换通道捕捉霍尔位置传感器的3个相位置信号，接到ADCINA3、ADCINA4、ADCINA5引脚上，可以检测转子的转动位置。
F2812同时需要3个A/D转换通道对霍尔电流传感器电流进行采集，以获得3个相电流信号。霍尔电流传感器采集电机相电流的瞬时值，估计电机的实时运行状态，如转矩的大小和方向、电机的转速和滑差。
测量电机转速常用的方法有增量编码器和测速发电机。本设计采用光电编码器，F2812包含一个正交编码单元，电机的码盘信号通过CAP1和CAP2端口进行捕捉。捕捉到的数据存放在寄存器中，通过比较捕捉到的两相脉冲值可以确定当前电机转子的速度和方向，完成这些仅需两个数字量输入和一个内部寄存器。为防止电流过高对DSP造成损坏，信号经过一个光耦合器件连接到DSP引脚。
2.A/D转换模块
F2812内部集成了16路12位A/D转换模块，模拟量的输入范围是0-3.3V，通道分为两组，0-7为一组，8-15为一组，每组具有一个专门的输入端。事件转换器可将ADC配置成两个独立的8通道模块，也可串接成一个16通道模块。8通道模块将8路输入信号自动排序，并按序选择一路信号进行转换，完成后的结果保存在对应的结果寄存器中。串接模式下，成为16通道的A/D转换器模块允许对同一个通道信号进行多次转换，主要用于过采样的算法中。
3.电机驱动器
F2812有16路PWM输出口供电机使用，通过控制PWM波的占空比来改变加在电机两端的电压，从而改变电机的转速。由于DSP发出的PWM波功率不足以驱动大功率电机，需要经过IGBT进行功率转换。设计中采用功率芯片如PM100DSA120等，这类芯片利用TTL电平即可实现功率驱动，而且具有完整的隔离及保护功能，如过流、过压保护等。
主要软件设计如下：
1.初始化程序;
CLRC CNF
SETC OVM
SPM 0
SETC SXM
LAR AR0,#DEC_MS
LAR AR1,#(24-1)
LACC #ANGLES_
LARP AR0
INIT_TBL
TBLR *+,AR1
ADD #1
BANZ INIT_TBL,AR0
LAR AR4,#79H
LDP #0E0H
SPLK #68H,WDCR
SPLK #0284H,SCSR1
LDP #0E1H
SPLK #900H,ADCTRL1
SPLK #0001H,MAXCONV
SPLK #0010H,CHSELSEQ1
LACC MCRA
OR #0FD8H
SACL MCRA
2.电流采样和A/D转换子程序
LDP #0E1H
SPLK #2000H,ADCTRL2
BIT ADCTRI2,3
BCND CONVERSION,TC
LACC RESULT0,10
LDP #0
SACH IA
LDP #0E1H
LACC RESULT1,10
LDP #0
SACH IB
TMS320F2812 DSP 是运动控制系统很好的硬件支撑平台,但传统的DSP 代码开发周期较长,效率不高。
Matlab 公司的Embedded Target for TI C2000 DSP 可解决上述问题,用户通过使用该模块,不仅可以进
行电路的系统级仿真,还可编译生成相应的C 语言代码,进行算法的探索与设计思路的验证。
DSP 代码自动生成流程
首先,根据系统的设计思路在Matlab/ Simulink 平台
下搭建系统模型( .mdl) ,仿真满意后通过Matlab 提供的
Real Time Workshop ( RTW) 生成面向TI 编译器的工程
文件代码( .prj) ,并进一步完成代码的编译,链接生成DSP
可执行机器码( .out) ,最后下载到目标DSP 板上运行,完
成系统的开发[ 2 ] 。
上述开发过程全部在Matlab/ Simulink 环境下进行,
开发人员不需要写任何代码,只需利用Matlab 的模型模
块完成系统设计即可;而且开发人员在系统设计过程可对
系统进行仿真验证,保证系统设计的正确性。图1 为DSP
代码自动生成的开发流程。
2 三相异步电机转速控制系统的设计
本设计采用开环恒压频比(VVVF) 与空间矢量脉宽
调制(SVPWM) 相结合的算法,驱动控制三相异步电动
机。控制系统主要模块及其功能如下:
① RAMP_CNTL 缓升缓降模块。该模块类似低通
滤波器,实现给定信号的缓慢变化,避免信号的突变给电
机造成冲击。
②V/ F 模块。基频以下,通过对定子电压幅值与频
率的协调控制,保持定子磁通恒定,实现恒转矩控制,在低
频段,系统要补偿定子压降;基频以上,保持额定电压,实
现恒功率控制。
③ IPARK模块。该模块实现PARK逆变换,实现两
相旋转坐标到两相静止坐标的转换。
④ SVGEN 模块。该模块计算出应用SVPWM 产生
给定定子参考电压所需的3 个比较值Ta 、Tb 、Tc ,再经
DSP 的比较单元,产生控制功率器件的开关信号。
⑤ PWM 模块。配置该模块,控制DSP PWM 的工作
模式,包括载波频率、有效电平、工作时钟频率等。
图2 为控制系统的原理框图。
基于TMS320F28335的电机控制Clark变换
在电机控制中，经常用到clark变换，它的基本思想是把三相静止、互差120°的abc坐标系中的变量变化到两相静止、互差90°的αβ坐标系中，从而简化了控制过程。其基本变换的原理为如图1所示
图1 clark变换的基本原理
这里采用了模块化的思想，对clark变换进行了实现。采用了TMS320F28335 高性能浮点DSC，编程使用了全浮点的C语言。
首先列一下参数列表：
输入信号：ia，ib；输出信号：ialfa，ibeta
为了便于后续调用及模块化修改，将全部参数封装为一个结构体。首先定义头文件clarke.h如下：
typedef struct { float32 As; // Input: phase-a stator variable
float32 Bs; // Input: phase-b stator variable
float32 Alpha; // Output: stationary d-axis stator variable
float32 Beta;// Output: stationary q-axis stator variable
void (*calc)(); // Pointer to calculation function
} CLARKE;
typedef CLARKE *CLARKE_handle;
/*-----------------------------------------------------------------------------
Default initalizer for the CLARKE object.
-----------------------------------------------------------------------------*/
#define CLARKE_DEFAULTS { 0, \
0, \
0, \
0, \
(void (*)(Uint32))clarke_calc }
/*------------------------------------------------------------------------------
Prototypes for the functions in CLARKE.C
------------------------------------------------------------------------------*/
void clarke_calc(CLARKE_handle);
其次编写主程序clarke.c,即
#include "dmctype.h"
#include "clarke.h"
void clarke_calc(CLARKE *v)
{
v->Alpha = v->As;
v->Beta = (v->As + 2*v->Bs)*0.57735026918963; // 1/sqrt(3) = 0.57735026918963
}
最后是主程序中的调用，主要是对现有的结构体clarke类型进行例化，然后再赋初值，送入参数再把结果读出：
CLARKE clarkee = CLARKE_DEFAULTS;
voidmain(void)
{
……初始各变量与寄存器……
clarkee.As=ia;
clarkee.Bs=ib;
clarkee.calc(&clarkee);
ialfa=clarkee.Alpha;
ibeta=clarkee.Beta;
}
传统的教科书都会提到，坐标变换，矢量控制这些东西会占用多少资源，实现起来不容易。不过对于高性能的28335 DSC来讲，就简单多了。变量的调用、读写一般需要2个时钟周期，乘法需要稍微多一点，整个变换加起来也不过十几个时钟周期，用不了100ns就可以轻松执行完一个变换过程了；
不好意思！上一贴图没有发上来！重发一次！
1．进入CCS环境，打开已经建好的工程，并load生成的.out文件，找到要察看代码执行周期的代码处。如图1所示。
图1
1． 选择ccs->Profiler->enable clock,如图所示。
图2
2． 选择Profiler->clock setup子菜单，在Instruction Cycle中输入你的DSP时钟周期，它的单位为纳秒，例如，2407的系统时钟为40MHz,你就该填入25,如果是2812系统时钟为150MHz,就该填入6.67ns，其他配置不动，然后确定。如图3所示。
图3
3． 选择Profiler菜单下的Start New Session子菜单，出现如图4所示的对话框，可以改名字，也可以不改，本例中不修改，直接确定。
图4
4． 通过第四部设定后就出现了如图5所示的一个窗体。
这个窗体中，有四个选项卡，其中Files为以源文件列出统计数据，Functions选项卡用于剖析程序中的函数，Ranges用于剖析一段连续的代码，Setup用于设置开始点和结束点，用于剖析不连续的代码。
窗体的左边按钮的含义为：（这里介绍主要的）
剖析所有的函数。
建立剖析区域。
设置开始点。
设置结束点。
在窗体中剖析数据有一个表格，用红框圈起来的，每个表格的字段名的含义为：
Code size:剖析代码的大小，以程序存储器最小可寻址单元为单位，此值在剖析过程中不会发生变化。
Incl. Count:在统计过程中，程序运行进入剖析代码段的次数
Incl. Total: 在统计工程中剖析代码段消耗的所有时钟周期（如果是统计时钟周期的话，CCS还可以统计子程序调用等其他计数，统计其他特性则显示相应的值）。
Incl. Maximum: 执行剖析代码段一遍（包括在剖析代码段中对子程序的调用）消耗的最大时钟周期（由于每次进入剖析代码段的初始条件不同等原因，每次运行剖析代码段消耗的时钟周期可能不同）；
Incl. Minimum: 执行剖析代码段一遍（包括在剖析代码段中对子程序的调用）消耗的最小时钟周期
Incl. Average: 剖析代码段执行一遍（包括在剖析代码段中对子程序的调用）消耗的平均时钟周期。--
以上这三个就是用户关心的代码执行的时钟周期。
Excl. Count:在统计过程中，程序运行进入剖析代码段的次数，与Incl.Count的值相同。
Excl. Maximum: 剖析代码段执行一遍（不包括在剖析代码段中对子程序的调用）消耗的最大时钟周期。
Excl. Minimum: 剖析代码段执行一遍（不包括在剖析代码段中对子程序的调用）消耗的最小时钟周期。
Excl. Average: 剖析代码段执行一遍（不包括在剖析代码段中对子程序的调用）消耗的平均时钟周期。
5． 以剖析函数为例，找到该函数，然后将光标放在该函数的函数名上，选择建立剖析区域按钮，图中用红框框起来的那个按钮。如图6所示。
图六。
6． 出现对话框，如图7所示，因为我们做的是function，所以不用修改，如果做的是一段代码，只要把下拉菜单里的function改成Range即可。
图7
7． 点击OK后出现，如图8所示，各个字段已经被赋予了初值。
图8
8． 接下来运行程序RUN,就可以剖析出你所选中的代码的执行周期了。如图所示。且这些值是随着程序运行的时间而变化的，动态显示。
图9
值得注意的是，图中显示的是时钟周期，不是时间，要看时间的化，用时钟周期乘以前面设定的时钟周期ns值，如6.67ns，就是最终函数执行的时间了
利用TMS320F2812实现电力系统的各种参数测量
通过对电力参数、谐波源特征和现有电力参数测量技术的分析，建立基于FFT的电力参
数测量模型和谐波分析模型；为了消除FFT频谱泄漏，采用数字锁相同步方法进行误
差修正；最后采用TI公司的TMS320F2812作为核心处理器，构建多通道数据采集、
DSP数据处理、外部扩展存储、锁相倍频电路等关键模块的软硬件系统。充分利用DSP
的运算功能来实现针对电力参数的实时测量、实时采样、有效值运算、功率计算、谐波
分析等关键运算，同时进行实时按键处理，将测得的参数和波形进行显示。在系统调试
方面使用JTAG接口进行DSP调试，既简化了系统设计，又提高了系统的性能
电力系统的电压、电流的理想波形是标准的正弦波，正弦波供电能够减少铁损并提
高效率。然而正弦波形只是一种理想状态，实际上是不可能完全实现的。对于一个畸变
的非正弦周期函数，可以用傅里叶级数表示：
由于电力系统中的非正弦周波都是不规则的畸变波形，所以无法从函数解析式转化为上式，进而获得谐波参数。常用的方法是对该种波形的连续时间信号进行等间隔采样，并把采样值转化为数字序列，然后借助相关算法进行谐波分析。 电力参数的测量主要包括：电流有效值、电压有效值、有功功率、无功功率、视在
功率、功率因数、频率等。而根据被采集信号方法的不同，交流电参量的采样测量方法主要有两种：直流采样法和交流采样法。直流采样法是把交流电压、电流信号转化为直流电压，采样经过整流后的直流量，对采样值只需作一次比例变换即可得到被测量的数值，这种方法的主要优点是算法简单，便于滤波。但直流采样法存在一些问题：测量精度直接受整流电路的精度和稳定性的影响；整流电路参数调整困难且受波形因素影响较小；此外，用直流采样法测量工频电压、电流是通过测量平均值来求出有效值的，当电路中谐波含量不同时，平均值与有效值之间的关系也将发生变化，给计算结果带来了误差。因此，要获得高精度、高稳定性的测量结果，必须采用交流采样技术。
本系统的硬件平台采用了以DSP为主控制器的系统结构，系统总框图如下图所示。该系统主要由TMS320F2812为主控制器，同时与扩展的数据存储器和程序存储器组成DSP的最小系统，为了测量还加入了电压、电流传感器，A/D转换及控制电路，看门狗和电源监视电路，此外还扩展了人机接口电路——键盘和LCD显示电路。
由于系统使用的变量很多，因此所设计的DSP系统要进行数据存储器和程序存储器的扩展 如下图所示
为了防止死机现象发生，在硬件上采用了看门狗（Watchdog）电路。看门狗电路的核心是一个可重触发单稳态电路。要使看门狗电路能正常工作，在软件设计上，在CPU正常执行程序期间，定时给看门狗电路发送重触发脉冲，使其复位。一旦因干扰使CPU程序“跑飞”，看门狗电路不再收到定时触发脉冲，看门狗电路在暂态过程结束后发生翻转，输出一个宽态度足以引起CPU重新复位或产生不可屏蔽中断的脉冲信号，它由单稳态电路中电阻、电容元件参数确定。电路如下
电压互感器与电流互感器主要有两个作用：在仪表不能对被测电压和电流进行直接测量时，对电压和电流进行变化以扩大仪表的使用范围及使仪表与主回路隔离，保证工作人员和仪表的安全。本装置需要测量的是三相交流电，电压一般为220V左右，为使互感器的电压输入能够在较大范围内变化，选用SPT204A电压互感器和SCT245A电流互感器来得到精度高、线形度好的5V输出交流电压。SPT204A是一款毫安级精密电压互感器，输入额定电压、电流为100V、2mA。它具有精度高、小巧轻便、能直接焊于印刷线路板上等特点。输入电压经限流电阻R，使流过SPT204A电压互感器原边产生一个2mA的额定电流，此时副边会产生一个相同的电流。通过运算放大器的作用，可通过调节反馈电阻的值得到所要求得电压输出值。用户可调节电阻R得到要求的输出电压。电容C、电阻R是调节相移的，用户调节电阻R来改变输入、输出之间的相位差。
A/D芯片和DSP的连接 如下图
ADS8364 与2812的时序图
由于LCD属于慢速设备，如果将总线直接与该器件相连接，就要插入很长时间的硬件等待状态，就会对整个系统的运行速度产生极大的影响，就不能进行实时信号处理了。常规的高速实时处理系统，都采用独立的CPU来进行显示功能和按键功能的处理，负责显示的CPU与DSP之间是通过串行口进行显示数据的传输和按键的读入的，这种方式适用于DSP计算任务量达，时序紧张的系统。而本系统为了简化设计而采用了一体化的设计。通过锁存的数据来模拟LCD的写操作时序，缺点是设计中没有LCD的数据回读操作功能，因此为了实现显示滚屏功能就需要在存储器中存有显示缓冲区的所有数据。 如下图
软件设计
由A/D的中断引脚说明和相应的电路设计可知，在采样定时器中断中启动A/D变换，并设置了A/D采样读取标志。此时在主循环中进行该A/D的读操作，如果该转换
没有结束，则在下一次主循环中继续进行转换结束的监测；当监测到转换结束后，该读取操作就会产生一个外部的A/D中断，在采样中断程序中，将各通道数据读出，同时除A/D采样读取标志。在将A/D变换值读取后，设置数据处理标志，以便在主循环中进行处理。数据采集程序和数据处理程序如下：
#define BASE_ADDR 0x809fc0
#define ERROR*(int*)(BASE_ADDR+0)
#define INT0*(int*)(BASE_ADDR+1)//int0
#define INT1*(int*)(BASE_ADDR+2)
#define INT2*(int*)(BASE_ADDR+3)
#define INT3*(int*)(BASE_ADDR+4)
#define CS_AD_A*(int*)0x100001//ADS8
#define CG*(int*)0x808064
cregister unsigned int IOF,IE,IF,ST;
int*buf1,sample_date[16];
void init_system(void);
void init_Application(void);
void nit_buffer(void);
void init_interrupt(void);
void init_adctrl(void);
main()
{init_Application();
for(;;);}
interrupt void ad(void)
{
int i;
for(i=0;i<6;i++)//读ADS8364六个通道的结果
{*(buf1+i)=CS_AD_A&0x3fff;}
}
void init_system(void)
{
CG=0x1058;
}
void init_Application(void)
{
init_system();
init_buffer();
init_interrupt();
init_adctrl();
}
void init_buffer(void)
{
int i;
buf1=sample_date;
for(i=0;i<16;i++)
*(buf1+i)=0;
}
void init_interrupt(void)
{
IE=1;
IF=0;
INT0=(0x60000000|(unsigned int)ad);//加载中断服务程序入口地址
ST=0x2000;
}
void init_adctrl(void)
{
CS_AD_A=0x0f;
}
用快速傅立叶变换FFT来进行谐波分析程序
#include "DSP281x_Device.h"
#include "fft.h"
#include "const.h"
#define N_FFT 8
/* Create an Instance of FFT module */
#define N 128
#pragma DATA_SECTION(ipcb, "FFTipcb");
#pragma DATA_SECTION(mag, "FFTmag");
CFFT32 fft=CFFT32_128P_DEFAULTS;
long ipcb[N_FFT][2*N];
long mag[N_FFT][N];
/* Define window Co-efficient Array and place the
.constant section in ROM memory */
const long win[N/2]=HAMMING128;
Uint16 fftflag=0; //FFT转换启动标志:0不启动；1:启动
extern Uint16 SampleTable[N_SAMPLE+1][N_ANALOG];
void fft_data()
{
Uint16 i,j;
if (fftflag==0)
{
for (i=0;i<N_FFT;i++)
for (j=0;j<N;j++)
{
ipcb[i][2*j]=((unsigned long)SampleTable[j][2*i])<<16;
}
fftflag=1;
}
}
void fft_subroutine()
{
Uint16 i;
if (fftflag==1) // If the samples are acquired
{
for (i=0;i<N_FFT;i++)
{
/* Initialize FFT module */
fft.ipcbptr=&ipcb[i][0];
fft.magptr=&mag[i][0];
fft.winptr=(long *)win;
fft.init(&fft);
{
CFFT32_brev2(&ipcb[i][0],&ipcb[i][0],N);
// CFFT32_brev2(&ipcb[i][0],&ipcb[i][0],N); // Input samples in Real Part
/* fft.win(&fft);
CFFT32_brev2(ipcb,ipcb,N);
CFFT32_brev2(ipcb,ipcb,N); // Input after windowing
*/
fft.izero(&fft);
fft.calc(&fft);
fft.mag(&fft);
}
}
fftflag=0; // Enable the next acquisition
GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIOA15=1;
}
}
基于TMS3202812系统硬件平台的设计以及软件编程实现，硬件方面主要论述了存储器的电路设计、看门狗电路设计、仿真器接口电路设计，A/D变
换及锁相环电路设计、电压、电流互感电路设计、电源管理设计等具体的硬件电路设计这些也是DSP系统设计的难点和关键点，还是很有价值的。
