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关于InstaSPIN-FOC™︎ and InstaSPIN-MOTION™︎ User's Guide上的疑问

Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE, MOTORWARE

上图画红线的句子该怎么去理解,电机为什么就反向转动了呢?这个启动过程是怎么样的?求高人指教

  • 上图画红线的句子该怎么去理解,电机为什么就反向转动了呢?这个启动过程是怎么样的?求高人指教

    Eric:

    由于没有初始位置定位,如果直接启动,那么给的第一个转矩矢量,有可能出现在转子的负转速方向,如此就会导致一开始先把转子往负的方向拉动的情况,然后转矩再慢慢把转子往正方向的地方拉动。

  • Hi,Eric

    关于这个问题,我想向您请教一下,如果启动的时候,就是会往反方向摆一下,才会回归正常转向运行,这个有什么办法解决么?

  • 关于这个问题,我想向您请教一下,如果启动的时候,就是会往反方向摆一下,才会回归正常转向运行,这个有什么办法解决么?

    ERIC:

    如果不接受这种方式,那么就需要初始定位,例如用绝对是传感器去知道起始静止角度,或是无传感方式的话,就用HFI技术。

    C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\libs\HFI

    C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\sw\solutions\instaspin_foc\boards\boostxldrv8301_revB\f28x\f2806xF\projects\ccs\proj_lab21

  • 好的,谢谢您,Eric

  • Eric,请问一下,如果是使用28027F呢,并没有这个功能

  • F28027F可以用HFI算法。

    但是如果你的应用里面不在乎反转一小下,就别加这个算法,很复杂。

    ERIC

  • 好的,谢谢您,Eric

  • Hi, Eric

    请问一下,库里的HFI算法支持表贴式电机的应用么?

  • Eric,

    上面两种HFI有什么区别吗?

    HFI.lib

    IPD_HFI.lib