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上图画红线的句子该怎么去理解，电机为什么就反向转动了呢？这个启动过程是怎么样的？求高人指教
Eric:
由于没有初始位置定位，如果直接启动，那么给的第一个转矩矢量，有可能出现在转子的负转速方向，如此就会导致一开始先把转子往负的方向拉动的情况，然后转矩再慢慢把转子往正方向的地方拉动。
Hi，Eric
关于这个问题，我想向您请教一下，如果启动的时候，就是会往反方向摆一下，才会回归正常转向运行，这个有什么办法解决么？
ERIC:
如果不接受这种方式，那么就需要初始定位，例如用绝对是传感器去知道起始静止角度，或是无传感方式的话，就用HFI技术。
C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\libs\HFI
C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\sw\solutions\instaspin_foc\boards\boostxldrv8301_revB\f28x\f2806xF\projects\ccs\proj_lab21
好的，谢谢您，Eric
Eric，请问一下，如果是使用28027F呢，并没有这个功能
F28027F可以用HFI算法。
但是如果你的应用里面不在乎反转一小下，就别加这个算法，很复杂。
ERIC
Hi, Eric
请问一下，库里的HFI算法支持表贴式电机的应用么？
Eric,
上面两种HFI有什么区别吗？
HFI.lib
IPD_HFI.lib
