关于两零点两极点补偿器的计算原理是什么？

Eric：

C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\digital_power\f2803x_v3.5\Doc

The 2-pole 2-zero control block implements a second order control law using
an IIR filter structure with programmable output saturation. This type of
controller requires two delay lines: one for input data and one for output data,
each consisting of two elements.
The discrete transfer function for the basic 2P2Z control law is…

This may be expressed in difference equation form as:
u(n)  a1u(n1) a2u(n 2)b0e(n)b1e(n1)b2e(n 2)

两零点两极点的控制器工作原理是利用自动控制原理的零极点配置理论来对闭环系统的带宽，幅值裕度，相角裕度进行调节和控制，来达到预设的控制目标。当然，客户也可以选择传统的PID等控制器来替代两零点两极点。基本原理是一样的。

如果要了解详细的控制理论可以参考自动控制原理的教材。因为从基本原理到零极点配置要描述清楚都需要大量的篇幅，所以只有一些自动控制原理的教科书会详细描述。

Ti的相关文档只是描述应用层的一些基本概念，如果想了解根本原来应该是不够详细的。

Eric，hi,原来这个文件夹下面有好东西，谢谢告知！

PID的带宽和裕度影响当然和两零点两极点不一样，只是基本的设计思想是一致的，都是为了满足频域指标，而且在很多情况下，PiD的矫正器也足够满足系统性能指标。

自控原理的话可以看胡寿松老师的那个经典教材