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开发板部分原理图如图所示，我发现驱动部分QI.Q3没有接地，而Q2.Q4则采用了接地的方式【我在第三张图中标注出来了】，请问为什么四个驱动在设计时，没有采用全部一样的设计呢？两个接地不会对隔离效果产生影响嚒？
Eric:
上下桥驱动怎么可能是一样的啊？？下桥驱动能接地，上桥你接地看看是什么后果？还有输出吗？一导通，炸鸡！
