为什么有些变频器用两个F28062PNT，他用两个有什么用呀，速度会快点吗？还有它插上一块叫PG卡的小电路板还可以接编码器哦，不是2806X等后缀M的才可以接编码器吗？？

具体选几个芯片来做系统是取决于系统功能规划的，也不太好一概而论。一般的双芯片方案是会把功能分块，每个芯片实现不同功能。
芯片后缀带M的是芯片内部ROM区固化了InstaSpin FOC 无传感算法和SpinTAC速度环控制器算法。和是否能接编码器没有关系，所有C2000芯片，只要有QEP功能外设的都可以接收光电编码器信号。

InstaSpin MOTION,不是速度环和位置环伺服控制吗，它和InstaSpin FOC带编码器控制有什么区别

InstaSpin MOTION是在InstaSpin FOC基础上增加了SpinTAC速度环控制器的解决方案，可以用于伺服应用等相关应用，但不只是局限于伺服应用。
InstaSpin是无传感算法，其核心是无传感角度速度估算算法，在这个无传感估算器之外，就是标准的FOC控制结构。所以，首先InstaSpin FOC是一个FOC结构的电机控制算法。如果使用编码器作为角度速度传感器的话，那么InstaSpin最有价值的无传感角度速度估算算法就会被编码器所替代，而只利用了FOC控制结构。
其实这样的话某种程度上可以选择任何C2000芯片来自己搭FOC控制结构来实现系统。