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instaspin_labs文档中的PI转换到PU

zdc
Intellectual 832 points


在instaspin_labs.pdf的文档中，有计算PI的参数，然后再转换到PU值，其中用到Ifs（Full scale current in A）和Vfs（Full scale voltage in V）.。

关于Ifs的值，我的电机标的额定电流为4.6A，我使用的是Ifs = 4.6* 4.414。

关于Vfs的值，我的电机标的额定电流为VAC为36V（交流36V），而我在调试的时候，母线电压为DC24V（直流24V），想问下，这个时候我的Vfs应该取什么值。

谢谢！

  • 0
    TI__Expert 4736 points
    这两个值是和驱动板的最大采样范围相关的，就是user.h中的ADC_FULL_SCALE，和IQ_FULL_SCALE，用来归一化使用。
    ADC_FULL_SCALE必须和硬件采样范围一致。IQ_FULL_SCALE可以根据表幺需要自行定义
  • 0 回复 Igor An
    Intellectual 832 points
    我只是参考instaspin_labs.pdf中PI的设计，并不使用其无传感器的固件，我目前并未使用电压这个值。
  • 0 回复 zdc
    TI__Expert 4736 points
    其实是一样的，这个Vfs也是用来表幺电压的，你没用端口电压但也会有母线电压的概念在。可以将推倒PI的数学模型中的信号用“Ipu×Base”来替代，最后导出Kp, ki与Kppu, Kipu与Base的表达式。这里的Base就是你提到的Ifs和Vfs
  • 0 回复 Igor An
    Intellectual 832 points
    谢谢，我明白你说的，我目前想知道下，
    如果我的电机标的额定电流为VAC为36V（交流36V），而我在调试的时候，母线电压为DC24V（直流24V），想问下，这个时候我的Vfs应该取什么值。
    还是说只是根据这两个值，无法判断Vfs。
  • 0 回复 zdc
    TI__Expert 4736 points
    这是和标幺化相关的问题，其实我想说都可以。
    区别在于，当你用24作为Vfs的时候，实际电压如果是24，那么你数字系统读数是1，如果实际电压是36，那么你数字读数是1.5，虽然超过1，但没有溢出，数字系统可以正常使用。但一般的是要求所有数字系统值都小于1。那么最简单的就是把系统中可能出现的最大值作为基准用来标幺，如果只有24和36两个选项的话，就选36。