28335 CAN通信 TX引脚无信号

rc L

使用官方例程V133版本的ecan_a_to_b_xmit

无法实现can通信，发送一直卡在红色区域

for(i=0; i < TXCOUNT; i++)
   {
       ECanaShadow.CANTRS.all = 0;
       ECanaShadow.CANTRS.bit.TRS25 = 1;             // Set TRS for mailbox under test
       ECanaRegs.CANTRS.all = ECanaShadow.CANTRS.all;

       do
    {
      ECanaShadow.CANTA.all = ECanaRegs.CANTA.all;

  } while(ECanaShadow.CANTA.bit.TA25 == 0 );   // Wait for TA25 bit to be set..

       ECanaShadow.CANTA.all = 0;
       ECanaShadow.CANTA.bit.TA25 = 1;               // Clear TA25
       ECanaRegs.CANTA.all = ECanaShadow.CANTA.all;

loopcount ++;
}

针对这个问题已经做过以下的检测：

1、利用GPIO已验证CAN收发器能正常工作，另外一端连接的CAN测试仪也能正常工作

2、通过示波器发现CANTX引脚输出电平似乎没有变换过，因此怀疑是CANTX不能正常工作，导致CAN收发器不能给DSP发送成功的确认

3、检查过寄存器、GPIO（GPIO19，功能脚3）的设置应该没问题

采用的CCS5.2，仿真器XDS510PLUS，win10系统

搜索过这个问题，发现8年前就有人遇到过，但似乎不能解决我这个问题，希望遇到这个问题的前辈能给一些思路，谢谢

7 年多前

0 Seven Han 7 年多前

TI__Mastermind 43911 points

请问您的硬件是怎么连接的呢？最好能够给出您的原理图。
该例程通过CAN盒可以通过测试吗？

0 rc L 7 年多前回复 Seven Han

Prodigy 70 points

您好，请问可以给一个联系方式吗，我图片发不上来。

0 Seven Han 7 年多前回复 rc L

TI__Mastermind 43911 points

您点击右下角的使用高级编辑器编辑文本后，进入下图界面，然后通过红线标注的窗口可以将图片传上来。

0 rc L 7 年多前回复 Seven Han

Prodigy 70 points

还有一些说明：

1、1Mbps时，通过示波器看到总线上有一段数据（没能抓拍下来），但是测试仪没有收到数据，之后总线上一直没信息CANTA一直没置位，

500kbps及以下，就会出现图1那样的情况，我无法解释这个现象，我想问一下CANTA没有置位之前，CANTX会一直重新发送数据吗？

还有CANTA在什么情况下会置位。

2、这个发送器的运放可能有点差，不知道是不是这样影响到了CANRX的监听，从而使得CANTA无法置位。

0 rc L 7 年多前回复 Seven Han

Prodigy 70 points

刚刚忘记说了一点，这次的测试稍微改了一下例程，就是TA不置位，我就不管他了，其他没变
do
{cnt++;
ECanaShadow.CANTA.all = ECanaRegs.CANTA.all;
} while(ECanaShadow.CANTA.bit.TA0 == 0 && cnt<100); // Wait for TA0 bit to be set..