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在eqep模块中，具有一个x4的设置寄存器，个人有点不明白，编码器线束都是出厂设定的，内部对编码器的信号进行逻辑处理，会提高精度么？
楼主你好！
编码器是线数是指转一圈说输出的A或者B输出的脉冲数，如果值测一个输入（A或者B）的一个边缘的话，那么转一圈QEP所记脉冲数就是编码器的线数，但是QEP模块采用对A和B信号的上升沿和下降沿分别计数的话，电机转一圈QEP所能计的脉冲数将变成是编码器线数的4倍。等效成同样转速转一圈的话，每个计数之间的时间间隔减小，因此精度也就提高了！
johnson chen :
目前有一个只输出单相脉冲信号的256线编码器，一个方向信号。
用28035进行上升/下降沿计数，如果我单纯通过一个倍频电路，对这个信号进行倍频，然后再进行转速测量，那么这样对提高转速采集的精度应该是有帮助的吧？
