TMS320f28035, 在MCU的不同扇区做BootLoader和APP程序，如何配置BootLoader可以使MCU上电后先运行 在BootLoader中，APP该如何配置？

“我用的MCU是TMS320F28035, 在MCU的不同扇区做BootLoader和APP程序，

BootLoader在H扇区，APP在A~G扇区，正在做基于CAN通讯的升级，即上电后运行在BootLoader，如果没有收到上位机刷新程序的指令，就跳转至APP中；如果收到上位机刷新程序的指令，就执行程序刷新；同时在APP正常运行后，当收到上位机刷新程序的指令后，程序应该从APP跳转到BootLoader中进行程序的刷新。

我的问题：

1. 想要MCU上电后运行在bootloader, 如何配置cmd文件和codestart.asm文件？
Eric：
我当时的处理是bootloard和APP是分开的两个工程，然后有各自的cmd和codestart.
如果要上电的时候跑bootloard, 只要将入口地址定位bootloader的地址，而C2000的入口地址又是在A扇区，所以我倒是建议你将bootloader直接放A扇区。
BEGIN : origin = 0x3F7FF6, length = 0x000002 /* Part of FLASHA. Used for "boot to Flash" bootloader mode. */

至于APP的入口地址，它的BEGIN, 你可以定义在B扇区的起始两个地址，然后bootloader如果不用升级，直接跳转到该地址就好。

2. APP程序该如何配置才能跳转到BootLoader？
ERIC:
接受到升级指令，直接地址跳转到bootloader， 如bootloader 的_c_int00。

3. 若刷新过程中，突然断电，重新上电后是否可以从bootloader中正常启动？”
Eric:
这个是可以的，因为bootloader没有被擦出。
另外你可以参考我的相关升级的帖子：
e2echina.ti.com/.../121859