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28004x 中的VCU,其CRC校验码计算能否用于modbus-RTU的CRC校验?

我用VCU0下的getCRC16P1_vcu 程序计算CRC校验码,总是与modbus-RTU中CRC校验码不一致,不知道哪里出了问题。

  • CRC16校验有好多中方式 主要区别于不同的多项式
    比较多用的是CRC-CCITT 你确定一下 两边的校验方式是否一致
    或下载CRC校验工具验证一下检验方式
  • Modbus RTU CRC校验码计算方法
    在CRC计算时只用8个数据位,起始位及停止位,如有奇偶校验位也包括奇偶校验位,都不参与CRC计算。
    CRC计算方法是:
    1、  加载一值为0XFFFF的16位寄存器,此寄存器为CRC寄存器。
    2、  把第一个8位二进制数据(即通讯信息帧的第一个字节)与16位的CRC寄存器的相异或,异或的结果仍存放于该CRC寄存器中。
    3、  把CRC寄存器的内容右移一位,用0填补最高位,并检测移出位是0还是1。
    4、  如果移出位为零,则重复第三步(再次右移一位);如果移出位为1,CRC寄存器与0XA001进行异或。
    5、  重复步骤3和4,直到右移8次,这样整个8位数据全部进行了处理。
    6、  重复步骤2和5,进行通讯信息帧下一个字节的处理。
    7、  将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后,得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换
    8、  最后得到的CRC寄存器内容即为:CRC校验码
    ---------------------

    原文:blog.csdn.net/.../76986814
    附上代码
    ///<summary>
    ///
     转换成CRC码
    ///</summary>
    ///<param
     name="Array"></param>
    ///<param
     name="Rcvbuf"></param>
    ///<param
     name="Len"></param>
    ///<returns></returns>
    //modbus CRC16
    publicvoid
     CRC16Calc(byte[]
     dataBuff, int
     dataLen)
    {
    int
     CRCResult = 0xFFFF;
    if
     (dataLen < 2)
    {
       return;
    }
    for
     (int
     i = 0; i < (dataLen - 2); i++)
    { 
        CRCResult = CRCResult ^ dataBuff[i];
    for
     (int
     j = 0; j < 8; j++)
    {
    if
     ((CRCResult & 1) == 1)
    CRCResult = (CRCResult >> 1) ^ 0xA001;
    else
    CRCResult >>= 1;
    }
    }
    dataBuff[dataLen - 1] =Convert.ToByte(CRCResult
     >> 8);
    dataBuff[dataLen - 2] =Convert.ToByte(CRCResult
     & 0xff);
    } 
    

  • 谢谢!

    主要想用f280049中VCU硬件加速功能进行CRC计算,来替代C程序计算CRC。问题是计算结果与modbus RTU CRC C

    程序计算的结果不一样。

  • 看了介绍,Modbus RTU CRC是采用的多项式0xa001(0x8005的反序).TI提供了0x8005的CRC 计算子程序,但计算结果与modbus rtu crc的c程序计算结果不一样(改序后也不一致)。