28004x 中的VCU，其CRC校验码计算能否用于modbus-RTU的CRC校验？

user47377

Prodigy 70 points

我用VCU0下的getCRC16P1_vcu 程序计算CRC校验码，总是与modbus-RTU中CRC校验码不一致，不知道哪里出了问题。

6 年多前

0 mangui zhang 6 年多前

Guru 56631 points

CRC16校验有好多中方式主要区别于不同的多项式
比较多用的是CRC-CCITT 你确定一下两边的校验方式是否一致
或下载CRC校验工具验证一下检验方式

0 Susan Yang 6 年多前

TI__Guru**** 252096 points

Modbus RTU CRC校验码计算方法

在CRC计算时只用8个数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位也包括奇偶校验位，都不参与CRC计算。

CRC计算方法是：

1、加载一值为0XFFFF的16位寄存器，此寄存器为CRC寄存器。

2、把第一个8位二进制数据（即通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的相异或，异或的结果仍存放于该CRC寄存器中。

3、把CRC寄存器的内容右移一位，用0填补最高位，并检测移出位是0还是1。

4、如果移出位为零，则重复第三步（再次右移一位）；如果移出位为1，CRC寄存器与0XA001进行异或。

5、重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理。

6、重复步骤2和5，进行通讯信息帧下一个字节的处理。

7、将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换

8、最后得到的CRC寄存器内容即为：CRC校验码
---------------------

原文：blog.csdn.net/.../76986814

附上代码

///<summary>
///
 转换成CRC码
///</summary>
///<param
 name="Array"></param>
///<param
 name="Rcvbuf"></param>
///<param
 name="Len"></param>
///<returns></returns>
//modbus CRC16
publicvoid
 CRC16Calc(byte[]
 dataBuff, int
 dataLen)
{
int
 CRCResult = 0xFFFF;
if
 (dataLen < 2)
{
   return;
}
for
 (int
 i = 0; i < (dataLen - 2); i++)
{ 
    CRCResult = CRCResult ^ dataBuff[i];
for
 (int
 j = 0; j < 8; j++)
{
if
 ((CRCResult & 1) == 1)
CRCResult = (CRCResult >> 1) ^ 0xA001;
else
CRCResult >>= 1;
}
}
dataBuff[dataLen - 1] =Convert.ToByte(CRCResult
 >> 8);
dataBuff[dataLen - 2] =Convert.ToByte(CRCResult
 & 0xff);
}

0 user47377 6 年多前回复 Susan Yang

Prodigy 70 points

谢谢！

主要想用f280049中VCU硬件加速功能进行CRC计算，来替代C程序计算CRC。问题是计算结果与modbus RTU CRC C

程序计算的结果不一样。

0 user47377 6 年多前回复 mangui zhang

Prodigy 70 points

看了介绍，Modbus RTU CRC是采用的多项式0xa001（0x8005的反序）.TI提供了0x8005的CRC 计算子程序，但计算结果与modbus rtu crc的c程序计算结果不一样（改序后也不一致）。

C2000 微控制器

C2000™︎ 微控制器论坛

28004x 中的VCU，其CRC校验码计算能否用于modbus-RTU的CRC校验？