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关于28069M和BoostXL-DRV8305评估板和MotorWare_1_01_00_18库带载运行时转速提升不上去的问题

user3703328
Intellectual 260 points
Other Parts Discussed in Thread: BOOSTXL-DRV8305EVM, MOTORWARE

硬件平台：

LaunchPadXLTMS320F28069M

BoostXL-DRV8305EVM

软件：

MotorWare_1_01_00_18      InstaSPIN-FOC Lab05b

问题：

在运行InstaSPIN-FOC Lab05b时，电机空载转速可以到5000rpm，电流1A多，但是带载测试是，转速到500rmp就增不上去了，电流卡在4.2A多一点，请问是什么原因呀？

4.2A电流值使用电流表测得的

已经设置   #define USER_MOTOR_MAX_CURRENT          (20.0)