本人购买了F28069controlCARD + DRV8301-69M-KIT的板子，并按照提示下载了motor ware及相应GUI，计划用InstaSPIN-FOC进行自己的开发
现在我的问题有三个：
1、新到手的F2809 card+ DRV8301-69M-KIT，可以直接启动GUI做测试吗？在我没有对28029芯片进行任何下载程序的操作之前？内嵌的ROM代码就足够进行GUI演示了吗？
2、在CCS中选择了工程lab2b后，调用那些函数，是控制电机的？如何花很大精力学习程序，就太不划算了。后续肯定要详细了解代码结构等，但就目前来说，做哪些操作能让电机动起来，动的好与不好其次。就如同一个hello word工程，按照步骤设置，填写字符串，调用函数发送字符串，串口就能 收到hello word.......然后才能是自己的应用，何时调用，转速多少。。。。。
现在打开工程后，面对浩繁的代码，如何入手？根本不知道哪个是控制电机运动停止、哪个是控制转速。。。。。。
3，我的工程编译后，将.out文件放到GUI相关路径下，是不是就可以在GUI下调试了？（与第一点类似）
请解答如上三点，谢谢。
另：我现在最想做的是，用CCS的某个工程，修改某些参数，然后调用某些函数/API等等，先让电机动起来，更具体的可以在动起来后详细阅读文档解决。以lab2b工程为例，如果能说明哪个函数是启动/停止、哪个是控制转速。。。最好
