电机300rpm时扭矩输出偏弱

TI的评估板：DRV8301-HC-EVM Rev D。

选用sw\solutions\instaspin_foc\boards\drv8301kit_revD\f28x\f2806xF\projects\ccs5\proj_lab10a例程。

电机300rpm时扭矩输出偏弱指：我用扭力计测试我们的产品在300rpm可以让电机输出50N.cm，德国有一款和我们一样的产品，我用扭力计测试在300rpm同样是让电机输出50N.cm，但是用户在实际使用的过程中明细觉得我们的产品扭矩偏小10N.cm左右，用户感觉我们的产品60N.cm和德国产品的50N.cm一样大。（用户实际使用过程中的负载突变比用扭力计测试的负载突变大）

请TI的工程师给出电机300rpm时扭矩输出偏弱、偏软的解决方案，非感谢！德国的那款产品给我的感觉就是扭矩输出很稳定、很足。

电机参数如下

Nominal voltage V                  24
No load speed rpm                60800
No load current mA               282 
Nominal speed rpm               57500
Nominal torque (max. continuous torque) mNm           23.6
Nominal current (max. continuous current) A               6.45
Stall torque mNm                  561
Stall current A                      149
Max. efciency %                   91.6
Terminal resistance W         0.161
Terminal inductance mH     0.0171
Torque constant mNm/A     3.76
Speed constant rpm/V        2540
Speed/torque gradient rpm/mNm      109
Mechanical time constant ms            2.04
Rotor inertia gcm                               1.79