关于绝对值编码器的零位校准

校准过程如下： 1，将角度置0度。2，d轴 -2A 电流。 3，q轴 0A电流。 4，校准时长5秒， 读取编码器值，计算offset。 

                 结果： 编码器的角度（减去offset） 和 反电势估算角度相差 180°。

如果 校准时将 角度置 180°，   则 编码器的角度（减去offset）和 反电势的 相同。使用编码器角度电机运行正常。

  为什么？