TMS320F28335自动进入CAN中断

能否说明下您现在的程序情况？若是可以的话，请您贴出代码，谢谢

感谢您的回复！下面是有关CAN部分的代码：
//****************初始化***********************//
InitECan();//TI的函数，未修改

ECanaMboxes.MBOX0.MSGID.all = 0x9555AAA0;

ECanaShadow.CANMD.all = ECanaRegs.CANMD.all;
ECanaShadow.CANMD.bit.MD0 = 1;
ECanaRegs.CANMD.all = ECanaShadow.CANMD.all;

ECanaShadow.CANME.all = ECanaRegs.CANME.all;
ECanaShadow.CANME.bit.ME0 = 1;
ECanaRegs.CANME.all = ECanaShadow.CANME.all;

ECanaMboxes.MBOX0.MSGCTRL.bit.DLC = 8;


EALLOW;
ECanaRegs.CANMIM.all = 0x00000001;
ECanaRegs.CANMIL.all = 0x00000000;
ECanaRegs.CANGIF0.all = 0xFFFFFFFF;
ECanaRegs.CANGIM.bit.I0EN = 1;
EDIS;

EALLOW;
PieVectTable.ECAN0INTA = &cana_receive_isr;
EDIS;

PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx5 = 1;

IER |= M_INT9;

//**************CAN接收中断******************//
__interrupt void cana_receive_isr(void) {
do
{
ECanaShadow.CANRMP.all = ECanaRegs.CANRMP.all;
} while(ECanaShadow.CANRMP.bit.RMP0 == 0 );

ECanaShadow.CANRMP.all = 0;
ECanaShadow.CANRMP.bit.RMP0 = 1;
ECanaRegs.CANRMP.all = ECanaShadow.CANRMP.all;

ReadDataL = ECanaMboxes.MBOX0.MDL.all;
ReadDataH = ECanaMboxes.MBOX0.MDH.all;
readcount++;

PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK9 = 1;
ECanaRegs.CANOPC.all = 0;
}
程序是一个电机控制程序，两个中断，另外一个中断频率是10kHz，CAN总线没连，运行半个小时后卡死在CAN中断里。

程序本身暂时没有发现问题。请问您现在是不使用CAN通信吗？ 您是否可以尝试全部屏蔽CAN通信看剩余程序是否有问题？

感谢您的回复，我尝试屏蔽了CAN通信，在线仿真时发现程序大概运行36分钟左右会跑飞，FLASH运行时程序大概运行36分钟左右有复位现象。