ControlSuite中关于PMSM的FOC例程中BUILDLEVEL=？时，电机可以转呢

刚刚接触C2000的开发，想直接看TI提供的例程是怎样驱动电机旋转的，硬件电路已经搭好，采用例程controlSUITE\install\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.0\HVPM_Sensorless，不知哪个BUILDLEVEL可以时电机旋转，

#define LEVEL1  1        // Module check out (do not connect the motors) //这个等级电机不能接电机
#define LEVEL2  2           // Verify ADC, park/clarke, calibrate the offset //这个没有加入QEP模块，角度没有产生旋转的变化，三路PWM波生成不了正弦波
#define LEVEL3  3           // Verify closed current(torque) loop, QEP and speed meas.//这个等级是不是就可以使电机按照给定的转速旋转？？？
#define LEVEL4  4           // Verify close speed loop and speed PID //这个闭环的我还没调通，不知能否使电机按照给定的转速旋转？？

请大虾们能解释下各个BUILDLEVEL的实际意图，我不是很理解？？