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ControlSuite中关于PMSM的FOC例程中BUILDLEVEL=？时，电机可以转呢

Rogers
Prodigy 202 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE

刚刚接触C2000的开发，想直接看TI提供的例程是怎样驱动电机旋转的，硬件电路已经搭好，采用例程controlSUITE\install\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.0\HVPM_Sensorless，不知哪个BUILDLEVEL可以时电机旋转，

#define LEVEL1  1        // Module check out (do not connect the motors) //这个等级电机不能接电机
#define LEVEL2  2           // Verify ADC, park/clarke, calibrate the offset //这个没有加入QEP模块，角度没有产生旋转的变化，三路PWM波生成不了正弦波
#define LEVEL3  3           // Verify closed current(torque) loop, QEP and speed meas.//这个等级是不是就可以使电机按照给定的转速旋转？？？
#define LEVEL4  4           // Verify close speed loop and speed PID //这个闭环的我还没调通，不知能否使电机按照给定的转速旋转？？

请大虾们能解释下各个BUILDLEVEL的实际意图，我不是很理解？？

 

  • 0
    TI__Guru 60308 points

    rogers,

              你调试之前应该细读这个实验套件的用户手册，如下目录，这个文档里面就有详细说明每个调试步骤都调试那些变量或信号，TI在实验套件上采用增量式编译的方式，就是让用户能够从开始到深入去理解整个应用。

             C:\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.0\HVACI_Sensorless\~Docs\Sensorless FOC of ACI.pdf

    Eric

  • 0
    TI__Mastermind 29385 points

    在Level1马达就可以运行的，是开环运行的

  • 0 回复 Eric Ma
    Prodigy 202 points

    谢谢 确实之前没去看 但是在LEVEL1我用Graph看Ta,Tb,Tc的波形，并不是像文档里所说的都是类似正弦波，我出现的波形都是杂乱的，请问在LEVEL1有什么要使Ta,Tb,Tc的变化是正弦波，有什么要注意的和更改的吗？

  • 0 回复 Rogers
    TI__Mastermind 29385 points

    文档中的波形是基于TI的开发板测出来的，是有RC滤波，使用PWM实现DAC功能，才把这几个波形弄出来的

  • 0 回复 Eric Ma
    Prodigy 211 points

    您好，

            我在Setting.h文件中将BUILDLEVEL从LEVEL1改为LEVEL2之后，保存时显示Some characters cannot be mapped  using"GBK" character encoding.
    Either change the encoding or reremove the characters which are not supported by the"GBK" character encoding.然后我就保存为UTF-8了，然后编译就出现了错误：

    我再将LEVEL2改为1，错误有没有了，这是怎么回事？

  • 0 回复 Hongmin Li
    TI__Guru 60308 points
    ”我在Setting.h文件中将BUILDLEVEL从LEVEL1改为LEVEL2之后，保存时显示Some characters cannot be mapped using"GBK" character encoding.
    Either change the encoding or reremove the characters which are not supported by the"GBK" character encoding.然后我就保存为UTF-8了，然后编译就出现了错误：“

    Eric:
    你看看console里面具体的编译信息才知道是什么错误。
    一般保存字体的这种改变是通常是在注释里面的字，不会影想编译的。
  • 0 回复 Eric Ma
    Prodigy 211 points
    嗯嗯，后来看了console发现是CCS编译器不合适，安装了低版本的就好了，谢谢