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图中，hall 角度红色，fast 角度绿色。几乎一样。 如果把hall 角度代替fast 角度 电机声音很大，这是怎么回事？
st 3hall 不是很好吗， 我和他的方法一样的。（外置异或门 ，hall 当前角度 + 偏移角度） fast 低速度很差呀，我都是 15hz 才切换到 fast 的。2806x 价格太贵了，没有竞争力，想用28034 替代 2806x
