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如图所示，希望单步调试CLA的时候，能够正常进入ClaTask1，但在出函数的时候却停住了，非调试模式下是能够进入Cla1Task2的，但单步调试CLA的时候如何让cla进入cla1task2（问题就是程序死在cla1task1退出的那一步了）
给您分享一下资料，里面详细介绍了CLA的debug
170220_CLAHandsOnWorkshop_VishalCoelho.pptx
还是上面PPT的图,介绍了CLA的中断机制。
user6285461 说：task2在epwm中断任务里触发
针对您的情况，当任务1结束后，会返回到C28。当task2的触发条件也就是epwm的触发后才会到task2
