我现在使用LAUNCHXL-F28069M控制板和逆变板TIDA00364来控制PMSM 电机，
第一个问题：再运行Labs1B实验时，修改ADC通道后，逆变板就测不到波形了，这是怎么回事？
ADC模块再Labs1B中是如何工作的，使用非DRV8305的板子是需要改变ADC通道的吧？不能修改的话还怎么调试硬件电路呢？
第二个问题：逆变板使用TIDA00364，测试Labs程序时，除了Labs手册上需要更改的一些参数外，还需要修改哪些程序参数呢？
第三个问题：如果我想新建一个工程，里面包括Labs的实验程序，只需要修改一些参数的话，应该怎么做?能提供详细的步骤吗？
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