TMU指令集周期问题

// arcsin
phi = fabsf(theta);
asin_v = phi / sqrtf(1 - (phi*phi));
if (asin_v > 1.0f)
{
asin_b = 1.5708f - __atan(1.0f / asin_v);
}
else
{
asin_b = __atan(asin_v);
}
if (signbit(theta))
{
asin_b = -asin_b;
}

// arccos
acos_v = sqrtf(1 - (phi*phi)) / phi;
if (acos_v > 1.0f)
{
acos_b = 1.5708f - __atan(1.0f / acos_v);
}
else
{
acos_b = __atan(acos_v);
}
if (signbit(theta))
{
acos_b = 3.142159f - acos_b;
}