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再识别电机参数的时候,会出现 能使能
gMotorVars.Flag_Run_Identify
但是gMotorVars.Flag_enableSys使能不了,每次置一之后就会被瞬间拉低,代码就改了参数设置里面的东西,用的69M
谢谢您,这个问题我已经解决了 。您能给我讲下USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT这个参数的设置一般范围吗?昨天测试的时候本来给的是两A(电机一般能运行5A左右)但是用的是高速电机,电感值比较小,调高了控制器频率(给满了)然后电机转的感觉平滑了,可是转着转着就好像坏了一样不好使了(有异响)而且再往后 不设置参数也转不起来了。我感觉还是我这些参数理解的不透彻,没有把参数给好。