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MOTOR WARE 例程

Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE, MOTORWARE, DESIGNDRIVE

再识别电机参数的时候,会出现 能使能

gMotorVars.Flag_Run_Identify

但是gMotorVars.Flag_enableSys使能不了,每次置一之后就会被瞬间拉低,代码就改了参数设置里面的东西,用的69M

  • 目前您给出的信息,不太容易判断问题。请问您现在使用的是哪个工程?修改了哪些设置呢?

    之前有客户遇到了类似的问题,您可以参考一下

    e2e.ti.com/.../509019
    e2echina.ti.com/.../166214
  • 谢谢您,这个问题我已经解决了 。您能给我讲下USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT这个参数的设置一般范围吗?昨天测试的时候本来给的是两A(电机一般能运行5A左右)但是用的是高速电机,电感值比较小,调高了控制器频率(给满了)然后电机转的感觉平滑了,可是转着转着就好像坏了一样不好使了(有异响)而且再往后 不设置参数也转不起来了。我感觉还是我这些参数理解的不透彻,没有把参数给好。

  • 很高兴您能解决问题。

    关于USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT,它只要用于Rs校准和转子锁定。
    USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT取决于电机规格和负载,您可以将其设置为电机额定电流的10%〜30%。
  • 嗯嗯 好的,谢谢您 我懂啦 但是我的电机空载电流0.4A 我给的30%识别过程中都不会动 所以我给了1A试了试还可以。
  • 杨老师,我还是没太清楚(或者可能这几天看的杂东西太多了)c2000ware和moter ware是什么来着,您有时间能再给我讲一下吗
  • 之前在下面的链接给出了相关的内容。若是有其他问题的话,请您发新帖详细说明下您的问题,谢谢

    一般我们不会再更新MotorWare,因此,如果您使用MotorWare和F2806x,05x,02x设备,则还是需要使用MotorWare。

    已经发布了C2000Ware MotorControl SDK,它将开始支持InstaSPIN-FOC和DesignDRIVE解决方案。这仅适用于新的Piccolo F28004x(InstaSPIN&DesignDRIVE)和Delfino F2837x / Piccolo 07x(DesignDRIVE)以及以后的新设备。

    e2echina.ti.com/.../589597