关于TMS320F28035EPWM的周期和频率问题

想用F28035的EPWM模块产生20KHz的方波，结果发现实际出来的周期和频率与预设的相差比较大。

请帮忙分析一下什么原因？

关键参数：

1. 系统时钟60MHz

2. 关键寄存器：

    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP;  // Count up
    EPwm1Regs.TBPRD = 2999;                         
    EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 1499;           

按理说，出来的方波应该是20KHz，周期50us的；但通过逻辑分析仪实测为频率20.080KHz, 周期49.8us。

相差了80Hz，0.2us，误差比较大，请帮忙分析可能什么原因？谢谢