DSP通过I2C通信与ZLG72128芯片互传数据。在调试过程中发现，I2C通信会不定时的结束发送，且不能恢复，具体情形如下：
1，当其他任务中断开启时，且在I2C的写函数中，将I2C的MDR寄存器的STT位先置1，再将STP位置1，会出现发送几十帧数据后停止发送。（将其他任务中断关闭后，I2C通信收发均不出现故障）
2，当其他任务中断开启时，且在I2C的写函数中，将I2C的MDR寄存器的STP位先置1，再将STT位置1，I2C通信收发均不出现故障
3, 当其他任务中断开启时，且在I2C的写函数中，将I2C的MDR寄存器的STT位先置1，加入一定延时后，再将STP位置1，I2C通信收发均不出现故障
非常感谢你的回复，我也看了你推荐的帖子，发现里面的问题及方法和我遇到的情况不一样。
我是在STT位置1后紧接着将STP位置1，发送几帧数据后就无法发送了，如果在中间加入一定延时，则不会出现。或者先将STP位置1，再将STT位置1，也不会出现故障。我想搞清这种现象的原因是什么？
这是出现I2C停止发送现象的发数据代码
图片是I2C停止发送的最后一帧错误数据
