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如题。
硬件情况为自制28069M+drv8301,仿真器xds100v3。
目前的情况是,由于更换至绝对式编码器所以以lab12a/b为基础改写了传感器部分代码并配置了GPIO,user.h里的参数也进行了配置。使用经过同样改写的hal.c,user.h及其包含的头文件所编译的lab05c.out可以使用通用GUI读取并可以正常运行调速与惯性辨识功能(但摩擦力辨识似乎存在一些问题),而lab12a/b编译出的.out文件通过GUI读取时则无法正确识别user.h中的相关设置,也无法正常运行。
故想咨询一下问题可能存在的点,谢谢!
通用GUI是支持MOTION的,我用的两个例程都是MOTION里的例程,截图的时候截取了FOC的参数读取页面(因为其显示的更为全面)可能给您带来了误解。
所以回到最开始的问题,同样配置(user.h hal.c)的lab05c和lab12a两个例程,为什么一个能够正常通过GUI读取并运行,另一个则无法正确读取参数呢。我现在也正在努力排查程式上的问题,如果您有什么思路的话还是希望能够告知,谢谢!