如题。
硬件情况为自制28069M+drv8301，仿真器xds100v3。
目前的情况是，由于更换至绝对式编码器所以以lab12a/b为基础改写了传感器部分代码并配置了GPIO，user.h里的参数也进行了配置。使用经过同样改写的hal.c,user.h及其包含的头文件所编译的lab05c.out可以使用通用GUI读取并可以正常运行调速与惯性辨识功能（但摩擦力辨识似乎存在一些问题），而lab12a/b编译出的.out文件通过GUI读取时则无法正确识别user.h中的相关设置，也无法正常运行。
故想咨询一下问题可能存在的点，谢谢！
