1、TMDSCNCD280025C + TMDSHSECDOCK 套件简介
1.1 TMDSCNCD280025C 是一款适用于 TI C2000™ MCU 系列 F28002x 器件的低成本评估和开发板。它附带一个 HSEC180（一种 180 引脚高速边缘连接器，用作 controlCARD），非常适合用于初始评估和原型设计。进行 TMDSCNCD280025C 评估时，需要一个 180 引脚集线站 TMDSHSECDOCK，这个dock把芯片的引脚全数引出，并有一个电压供电的接口。如果没有dock，就只能进行开发的演示和代码的测试，不能进入项目的开发过程。
主页超链接如下，
e2echina.ti.com/.../195513在
1.2 TMDSHSECDOCK引脚集线站，提供了以下三个功能，MCU关键信号的引接出线，自定义洞洞板区域可以直接焊接分立元件，USB或者外接5V供电接口。
1.3 使用开发板首先要仔细阅读下面的手册，
最重要的是正确设定如下跳线
对照位置如下，
具体芯片参数参照
作为DSP概念的鼻祖，运行在100MHz，具有128KB的Flashhe 24kB的RAM，提供浮点加速器FPU和数学计算加速器TMU，这款FM2800025C是入门级芯片，但是同样具备强大的功能。这款芯片一直是微波雷达的控制芯片的首选。其他的功能同样强大，12位3.45MSPS的ADC采样功能尤其出色，能够实现高性能的信号采集，搞个入门级的2M多通道示波器就用一块板子就可以搞定了。
其他还有适合于电机控制和电源控制的增强型ePWM功能，更是本芯片目前主打的特色。
2、开发环境和开发工具
2.1 采用TI芯片的众多好处之一就是CCS，一个强大的免费开发工具。因此，对应TI的芯片来说，第三方IDE如IAR等，都不是首选。同时还提供了CCS cloud的选项，此前用过，也开发了一些项目。不过，这次还想用的时候，发现google改了规矩了，所以的crx都要他的market上才能下载使用，要不就认为是不安全的插件。这样，TI agent就无法连接使用。
这样，就gooogle又帮助我们提供了一个卸载停用chrome的工具。总是搜集个人信息，还要云端备份我的各种密码就不说什么了，啊这。。。
果断下载安装CCS，访问https://www.ti.com/tool/CCSTUDIO，
下载安装无门槛，
启动程序，
显示创建的项目
2.2 配套提供了C2000ware，访问ti.com/tool/c2000ware，就可以直接下载，安装再CCS不同的目录，
3、专用库和例程
对应于开发的过程，需要导入的库都再C2000ware中，同时提供了PWM的传输控制例程，下面是main主循环的代码
// Included Files
//
#include "driverlib.h"
#include "device.h"
//
// Example configuration parameters
//
#define BIT_RESOLUTION 11
#define PWM_FREQ 200U
//
// Globals
//
float32_t offset = 0.00016f;
float32_t duty_offset = 0.0f;
volatile float32_t duty_output = 0.0f, duty_output_minus_offset = 0.0f, dig_value_output_norm = 0.0f;
volatile uint16_t dig_value_output = 0, dig_output_buff[500] = {0}, count = 0;
volatile uint32_t cap1Count = 0, cap2Count = 0, cap3Count = 0;
volatile uint32_t absCountOn1 = 0, absCountPeriod1 = 0, ecapIntCalCount = 0;
//
// Function Prototypes
//
void initGPIO(void);
void configECAP(void);
__interrupt void ecap6ISR(void);
//
// Main
//
void main(void)
{
//
// Initialize device clock and peripherals
//
Device_init();
//
// Disable pin locks and enable internal pull-ups.
//
Device_initGPIO();
//
// Initialize PIE and clear PIE registers.
//
Interrupt_initModule();
//
// Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt
// Service Routines (ISR).
//
Interrupt_initVectorTable();
//
// Initialize GPIOs for ECAP
//
initGPIO();
//
// Interrupts that are used in this example are re-mapped to ISR functions
// found within this file.
//
Interrupt_register(INT_ECAP6, &ecap6ISR);
//
// Configure eCAP
//
configECAP();
//
// Configure HRCAP
//
HRCAP_enableHighResolutionClock(HRCAP6_BASE);
//
// Add small delay for HRCLK to start
//
__asm(" RPT #25 || NOP");
//
// Enable high resolution capture
//
HRCAP_enableHighResolution(HRCAP6_BASE);
//
// Calculating the offset in duty based on the offset value
// at 100 Khz
//
duty_offset = offset * ((float)PWM_FREQ / 100.0f);
//
// Enable interrupts ECAP interrupt
//
Interrupt_enable(INT_ECAP6);
//
// Enable Global Interrupt (INTM) and realtime interrupt (DBGM)
//
EINT;
ERTM;
while(1)
{
} // end infinite for loop
}
可以看到如何引入库，使用GPIO初始化和对应控制的，其他的项目都可以按照这个来执行和开发，上手很快，逻辑也很清楚。
4、上电测试和连接
4.1 项目的开发从创建新项目开始，
再测试以前，先拿MSP430G2553搞一个电灯，
#include <msp430.h>
/**
* blink.c
*/
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // stop watchdog timer
P1DIR |= 0x01; // configure P1.0 as output
volatile unsigned int i; // volatile to prevent optimization
while(1)
{
P1OUT ^= 0x01; // toggle P1.0
for(i=50000; i>0; i--); // delay
}
}
下载和运行正确。
4.2 使用F2800025C，创建项目
这个过程很顺利，
按照手册的指引，需要用XD100v2的USB UART emulator模拟器下载。
代码创建以及编译都可以通过，多次下载都没有成功。
于是测试以下，再创建页面有一个verify.，不过，结果是这样滴，
经过再次确认跳线和引脚位置
很清楚地可以看到跳线是出厂设置，同时可以清晰地看到PCB清洁整齐，反面就更干净简单了，不上图了。
所以，所以，串口芯片正确识别但是找不到hardware，就是连不上芯片。
刚上手，就初步确认这个板子挂了。
5、Summary
从芯片的参数了解和板子的开发来看，这个板子是超级强大滴，开发也是非常流畅的。资源充分。只是做了一个最快评测。希望能尽快beduge一下，解决这个问题。
