F280049 用 driverlib编程，有没有专门的手册解释各个子函数的。用惯了28035，用库编程不习惯，不清楚里面是啥 不敢用。

首先请您参考TI例程，如can_ex2_loopback_interrupts

user4675816 说：

中断使能要么全开要么全关，RxIE,TxIE分别配置都不能。

麻烦看一下

    //
    // Enable the CAN interrupt signal
    //
    Interrupt_enable(INT_CANA0);

以及

//
// CAN ISR - The interrupt service routine called when a CAN interrupt is
//           triggered.  It checks for the cause of the interrupt, and
//           maintains a count of all messages that have been transmitted.
//
__interrupt void
canISR(void)

您可以在中断服务程序内来判断是收还是发引起的中断

user4675816 说：

操作GPIO就用GpioCtrlRegs。CAN的叫啥

    //
    // Initialize GPIO and configure GPIO pins for CANTX/CANRX
    //
    Device_initGPIO();
    GPIO_setPinConfig(DEVICE_GPIO_CFG_CANRXA);
    GPIO_setPinConfig(DEVICE_GPIO_CFG_CANTXA);

user4675816 说：

CAN寄存器那个共用体叫什么名字我都没查到。

 //
    // Initialize the transmit message object used for sending CAN messages.
    // Message Object Parameters:
    //      Message Object ID Number: 1
    //      Message Identifier: 0x1
    //      Message Frame: Standard
    //      Message Type: Transmit
    //      Message ID Mask: 0x0
    //      Message Object Flags: Transmit Interrupt
    //      Message Data Length: 4 Bytes
    //
    CAN_setupMessageObject(CANA_BASE, TX_MSG_OBJ_ID, 0x1, CAN_MSG_FRAME_STD,
                           CAN_MSG_OBJ_TYPE_TX, 0, CAN_MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE,
                           MSG_DATA_LENGTH);

    //
    // Initialize the receive message object used for receiving CAN messages.
    // Message Object Parameters:
    //      Message Object ID Number: 2
    //      Message Identifier: 0x1
    //      Message Frame: Standard
    //      Message Type: Receive
    //      Message ID Mask: 0x0
    //      Message Object Flags: Receive Interrupt
    //      Message Data Length: 4 Bytes
    //
    CAN_setupMessageObject(CANA_BASE, RX_MSG_OBJ_ID, 0x1, CAN_MSG_FRAME_STD,
                           CAN_MSG_OBJ_TYPE_RX, 0, CAN_MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE,
                           MSG_DATA_LENGTH);