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求指点epwm real-time interrupt这个例程

hongyue yu
Expert 1480 points

这段例程没有看明白，还请大家来指点迷津啊：

不明白这段例程中的C28核时钟、定时器、CMPRA、TBPRD以及GPIO71之间错综复杂的关系；根据setup_m3核中的设置C28核工作在150MHz，我用示波器测出的GPIO71脚输出的波形周期即灯的闪烁周期为328ms，我想知道是如何计算出来的，劳烦各位给小弟指条路，谢谢啦！！！