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280049C CAN通信配置问题

Fu Mo
Prodigy 85 points


你好！请问280049C 接收多个不连续CAN_ID时如何进行滤波设置，我不想接收所有的ID数据，只想选择性接收，例如：CAN_ID =0x474, 0x10d,0x30d,0x08c,0x341,0x341,0x467,0x371，如何在以下配置好？谢谢！

CAN_setupMessageObject(CANA_BASE, 14, CAN_ID, CAN_MSG_FRAME_STD,
                           CAN_MSG_OBJ_TYPE_RX, 0, CAN_MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE,
                           Can_DATA_LENGTH);

  • 0
    TI__Guru** 101655 points
    看一下这个帖子中的回复是否有所帮助：e2echina.ti.com/.../188269
  • 0 回复 Green Deng
    Prodigy 85 points
    谢谢！我刚看了那个帖子，我是可以接收到所有的数据，但是我只想接收指定的CAN_ID，例如：CAN_ID =0x474, 0x10d,0x30d,0x08c,0x341,0x341,0x467,0x371，这些CAN_ID全部分配在14号邮箱，请问这个可以实现吗？如果可以实现，如何配置？谢谢
    CAN_setupMessageObject(CANA_BASE, 14, CAN_ID, CAN_MSG_FRAME_STD,
    CAN_MSG_OBJ_TYPE_RX, 0, CAN_MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE,
    Can_DATA_LENGTH);
  • 0 回复 Fu Mo
    TI__Guru** 101655 points
    CAN通信中的每个消息都是有一个ID的，在总线上是广播出去的，接收邮箱都可以收，至于是否要进行处理，就要用到接收屏蔽过滤码了。

    可以配置屏蔽过滤只检查ID的高25位符合，ID的低3位不管，那么低3位从0~7的消息就都可以发到这个邮箱了。接收到数据后再根据ID低3位判断是那个主机发送的。

    具体您可以看一下www.ti.com.cn/.../zhcu039.pdf 的 20 接受滤波器 以及 接受屏蔽使能位，AME (MSGID.30)

    AME 接受屏蔽使能位。

    AME 只用于接收邮箱。它不能被设置为自动回复 (AAM[n]=1，CANMD[n]=0) 邮箱，否则邮箱运行状态未定义。 该位不能通过消息接收被修改。

    1 使用相应的接受屏蔽。
    0 没有使用接受屏蔽，所有标识符位必须与接收消息相匹配。


    CAN通信的基本原理是一致的