28335片内EPWM同步时序问题

Yang Cheng1

Prodigy 80 points

Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28335

Hi， TI

我用的芯片是TMS320F28335

开发环境是CCS6.2.5

我现在用到了EPWM1~EPWM6这6个外设，周期和计数方式都一样，其中：

PWM1的同步信号输出源配置为：EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO;

其他2-6模块的同步输出源配置为：EPwmXRegs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN;

也就是说，当EPWM1的计数器清零的时候，将所有的EPWM模块同步一次。

我看datasheet里描述，这个芯片的同步信号是从EPWM1到EPWM2和EPWM4。EPWM4到EPWM5。EPWM5到EPWM6。

我想让EPWM6和EPWM1的计数值，完全保持一样即同时从0开始递加，同时达到周期值

但是因为EPWM6的同步输入信号经过了EPWM1,EPWM4,EPWM5才到了EPWM6，不知道这个之间会有多少的延时，会不会导致EPWM6收到同步信号的时候，EWPM1的计数值已经大于1了？

还有我期望在EPWM6的计数器达到周期值的时候，产生一次中断。会不会有一个情况，EPWM6还没计数到周期值，同步信号就已经进来了，然后EPWM6的计数器就清零，导致没有进中断？

3 年多前

0 Green Deng 3 年多前

TI__Guru** 101655 points

你好，同步的话是会产生1~2个SYSCLK的误差。可以参考例程中的方法做一下时基同步：
EALLOW;
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;
EDIS;

InitEPwm1Example();
InitEPwm2Example();
InitEPwm3Example();

EALLOW;
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;
EDIS;

0 Yang Cheng1 3 年多前回复 Green Deng

Prodigy 80 points

您好，感谢您的回复。

延时1-2个时钟周期，控制系统应该是可以接受的。

那EPWM6会不会可能因为同步信号来的时候，计数器还没有累加到PRD就被清零了，导致漏掉PRD这个中断呢？

0 Green Deng 3 年多前回复 Yang Cheng1

TI__Guru** 101655 points

理论上来说，如果没有时基校准的话确实会有这种可能，所以一般同步都会加上补偿。

0 user6576535 3 年多前

Prodigy 60 points

同步信号没有延时，只要配置了SYNCOSEL = 00 (SYNCIN)，信号就是一路通行过来的，可以看成一根导线，是组合逻辑。到达每个EPWM模块的时间是完全相同的。1~2个系统时钟周期的误差是指信号到达后，计数器置入周期值的延时。

如果TB子模块没有分频，即TBCLK = SYSCLKOUT，那么延时是2个系统时钟周期。
意思是当EPWM1产生同步信号的瞬间，经过2个时钟周期，被同步的模块才能将TBPHS设置的值置入计数器。例如设置EPWM1. SYNCOSEL = 01 (CTR = 0时输出同步脉冲)，只要你后续的模块EPWM2、EPWM3、EPWM4、EPWM5都设置了SYNCOSEL = 00 (输入脉冲直接输出)，那么这个信号对于后续模块都是在CTR = 0同时到达的，这一点可以通过状态寄存器TBSTS的同步事件状态位观察是不是在该时刻发生了同步事件。
只是后续模块在当前时刻不置数，1个周期后CTR = 1也不置数，2个周期后CTR = 2的上升沿才置数，即TBPHS置入TBCTR，即发生了同步。如果设置TBPHS = 200, 那么你会发现实际的计数值差是198，这是因为2个周期之后才置数；所以若要想保持差值是200，就要考虑延时，设置TBPHS = 200 + 2 = 202，这样差值就是200.

如果TB子模块有分频，即TBCLK ~= SYSCLKOUT，也就是比系统时钟慢，那么一个TBCLK就可以同步了。即设置200 + 1 = 201.

// ##############注意！！################

但是你的需求是“将EPWM6和EPWM1完全保持一样即同时从0开始递加，同时到达周期值”，那么不要配置同步脉冲输出位SYNCOSEL，只要*时基时钟同步*就可以了。SYNCOSEL是为了保持EPWM模块计数器之间的差值（相位差），是*计数器的同步*。这是两种同步方式^_^，两个完全不同的功能^_^例程里都是有时钟同步的，你只要执行了这个时钟同步，就可以保证它们的计数器是同时开启的；如果又设置了同步脉冲同步，会导致EPWM6的计数器到某个时刻置入相位值TBPHS，这样的用法是不符合你预期的^_^