1，PWM2A与PWM1A均为互补输出，上下计数，这里不考虑死区问题。
2，系统频率为150M，设PWM1,2的TBPRD为9000。
3，我要实现PWM1A与PWM2A,左右能可控距离移动。见下图。我用别人说的用移相寄存器来实现，发现只能方便实现图中的向右移，因为寄存器的值只能是正数，当为0时PWM1A,PWM2A正好是对齐的，即不法向左移动。
4，有什么办法能方便实现向左右可控移动？
5，要实现的移动轨迹：开始时为对齐->向右缓慢移动，直到移动到下图向右的极限（如500）->开始向左缓慢移动，直到移动到左边的极限（如-500）。
6，尽量不要用移相寄存器来实现，因为向左移动时无法达到向左移过PWM1A，在这个解决方案中不能变更TBPRD的值。
