你好!
我们目前打算使用TMS320F280021，LQFP48封装，在设计原理图中，有以下问题请教：
1、官网提供的MCU089A(001).PDF, (280025开发版原理图)中，调试引脚如下，是不是不需要接TDO,TDI这两个引脚，只需要TMS,TCK，GND这3个引脚，就可以使用ccs+XDS110调试了？ 这种调试方法，和以前C2000系列mcu，比如28034必须要用TDO,TDI之类，有什么使用上的注意事项吗？（因为想将TDO,TDI引脚配置为CAN 通讯引脚）
2、启动方式选择从内部flash启动，是否必须要在上电的时候，硬件GPIO24,GPIO32为高电平，能否在程序内写某个寄存器固定从内部flash启动不需要管上电时GPIO24与32的电平。
3、INPUT X-BAR与GPIO1-x，是可以任意组合的吧？ 比如程序里可以配置INPUT 1 X-BAR连接GPIO33?
