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例程中的相电流采样
最后计算出的clarke1.As的结果乘以电流基值BASE_CURRENT就是实际的相电流么
同样的直流母线电压也是乘以电压基值BASE_VOLTAGE就是实际的母线电压么？？
不是的，你看一下这个帖子里面对几个基值的说明：e2echina.ti.com/.../28035-hvpm_enhanced_sensorless---settings-h
还有个问题
例程中的clarke1.As与clarke1.Bs分别是电机的A相与B相电流还是任意两相电流
可以看一下clarke.h中的定义：
typedef struct { _iq As; // Input: phase-a stator variable _iq Bs; // Input: phase-b stator variable _iq Cs; // Input: phase-c stator variable _iq Alpha; // Output: stationary d-axis stator variable _iq Beta; // Output: stationary q-axis stator variable } CLARKE;
关于速度估算模块，这个speed3.BaseRpm乘以SpeedRef就是电机的实际转速么
