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TI工程师你好！ 请问一下: 1、CAN_IF1MSK寄存器中MXtd的含义是不是：当为扩展帧时，如果需要过滤ID[28:0]，那么必须将该位置位，然后再和Msk[28:0]进行 过滤？当为标准帧时，如果需要过滤ID，MXtd为就设置为0，只需要将Msk[28:18]进行相应的配置，Msk[17:0]保持为0，这样就可以对 ID[28:18]进行过滤了？ 2、CAN_IF1MSK寄存器中MDir的含义是什么呢？不知道怎么使用，如果我设置了MDir为1，有什么效果呢？
fusheng lu 说：、CAN_IF1MSK寄存器中MXtd的含义是不是
您可以看一下
https://www.ti.com.cn/cn/lit/an/sprace5a/sprace5a.pdf
Table 2-1. Extended ID Frame (passing filter criterion) 和 Table 2-2. Standard ID Frame (exact match)
Table 2-3. Standard ID Frame (passing filter criterion)
相关培训视频，您可以看一下
https://training.ti.com/node/1146793
