使用instaspin-motion测试位置环历程13b，当我设置了最大速度和加速度减速度。给定位置1000圈。设置的最大速度是2，但是实际监测最大速度达到1.2，中间已经出现很长时间的匀速了。电机的最大转速是3000转。当我把加速度和减速度调大就能达到最大速了。但是我设置的1000圈，加速度不是很大已经出现匀速了，为啥没有达到最大速呢？可能哪里配置有问题呢？
使用instaspin-motion测试位置环历程13b，当我设置了最大速度和加速度减速度。给定位置1000圈。设置的最大速度是2，但是实际监测最大速度达到1.2，中间已经出现很长时间的匀速了。电机的最大转速是3000转。当我把加速度和减速度调大就能达到最大速了。但是我设置的1000圈，加速度不是很大已经出现匀速了，为啥没有达到最大速呢？可能哪里配置有问题呢？
