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TMS320F28068M: instaspin-motion 测试位置环

Part Number: TMS320F28068M

使用instaspin-motion测试位置环历程13b,当我设置了最大速度和加速度减速度。给定位置1000圈。设置的最大速度是2,但是实际监测最大速度达到1.2,中间已经出现很长时间的匀速了。电机的最大转速是3000转。当我把加速度和减速度调大就能达到最大速了。但是我设置的1000圈,加速度不是很大已经出现匀速了,为啥没有达到最大速呢?可能哪里配置有问题呢?

  • 你好,很抱歉对这个电机控制的例程不太熟悉,建议你将问题直接发布在英文版E2E论坛上,英文版E2E论坛上有电机控制方面的专家Yanming Luo可以为你提供这方面的支持:e2e.ti.com/.../c2000-microcontrollers-forum