TMS320F280049: TIDM-02002案例中PWM的更新方式（希望对这个案例熟悉的人来回答）

C:\ti\c2000\C2000Ware_DigitalPower_SDK_3_02_00_00\solutions\tidm_02002

TI的这个案例中专门利用一个中断（ISR1）执行PWM相关参数（PRD、COMPA、COMPB....）寄存器的更新，环路计算是在另外一个中断（ISR2）中执行。

整套操作比较麻烦，而且会消耗不少的MCU时间。

为什么不在ISR2中断中完成环路计算后，直接使用使用PWM 的 Global Load功能进行PWM寄存器的更新？

这样中断也少了，不用嵌套；还节省了MCU运行时间。